ROBOWAM : Robotised Wire Additive Manufacturing (2018-2020)
Responsable COSMER:
Sébastien Campocasso
Partenaires :
Poly-Shape
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Résumé
Les travaux de recherche, principalement effectués dans le cadre de la thèse de Maxime Chalvin, portent sur la fabrication additive par dépôt de fil robotisé multi-axes, en particulier sur le développement de stratégies de dépôt, l’optimisation des trajectoires de dépôt et du pilotage du robot.
Le projet ROBOWAM a également été à l’origine de la mise en place de la Cellule robotisée de fabrication additive WAAM avec l’intégration d’un robot de soudage financé par la Métropole Toulon Provence Méditerranée.