Thèses en cours

– 6 thèses de doctorat liées à la robotique marine.
– 4 thèses de doctorat liées au génie mécanique et à l’éco-conception.

Début Doctorant Titre
2022 M. FILLIUNG Contrôle d’une cordée de ROV.
2022 C. PERAUD Contrôle coopératif d’un système ROV / USV relié par ombilical.
2021 A. CLAUDE Stratégies de fabrication multi-axes d’orthèses médicales personnalisées obtenues par fabrication additive multi-matériaux
2021 C. LASSO Méthode d’exploration architecturale pour une structure d’hélicoptère optimisée obtenue par Fabrication Additive
2020 A. MERCI Coordination de flottes de planeurs sous-marins.
2020 B.GHADER Amélioration des interactions drone-plongeur.
2020 J. DRUPT Localisation et commande d’une cordée de robots sous-marins en milieux confinés
2020 C. BOITTIAUX Système de localisation intelligent pour la navigation des robots sous-marins.
2019 L. ANDURAND Développement de stratégies de fabrication pour la réalisation par WAAM de pièces légères obtenues par assemblage de motifs