Thèses en cours

– 6 thèses de doctorat liées à la robotique.
– 5 thèses de doctorat liées à l’ingénierie mécanique.

Début Doctorant Titre
2026 I. LEROY Perception robuste et modélisation de cables sous-marins en environnement difficile par vision et sonar.
2026 L. DUIGOU DFAM pour les applications thermiques de pièces métalliques pour les drones fabriquées par L-PBF.
2025 M. WALTER Apprentissage par mimétisme des mouvements élémentaires d’un robot, avec application aux quadrupèdes.
2025 F. MATHE Développement d’un système autonome de récupération d’essaims de drones sous-marins et de son écosystème technologique.
2025 M. GUILLERAY Développement de fonctionnalités robotiques pour évaluer les capacités cognitives des plongeurs en prévention des accidents de plongée.
2025 M. DUPUY Méthodologie de conception de pièces réalisées par Fabrication Additive –ARMEE.
2025 M. ALFIERI Développement de méthodologies de qualification géométrique pour la fabrication additive multi-axes par dépôt direct.
2024 M. RIERA Génération de trajectoires en temps semi-réel pour la fabrication additive WAAM à partir de mesures géométriques inter-couches in-situ.
2024 T. DAMET Méthode de conception d’un drone sous-marin obtenu par fabrication additive et optimisation topologique.
2024 T-M. CAO Méthodologie de conception et algorithmique parcimonieuses appliquées aux essaims de robots.
2023 L. JOUCLAS Exploration basée vision-sonar pour robots sous-marins autonomes.