– 6 thèses de doctorat liées à la robotique marine.
– 3 thèses de doctorat liées au génie mécanique et à l’éco-conception.
Début | Doctorant | Titre |
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2022 | M. FILLIUNG | Contrôle d’une cordée de ROV. |
2022 | C. PERAUD | Contrôle coopératif d’un système ROV / USV relié par ombilical. |
2021 | A. CLAUDE | Stratégies de fabrication multi-axes d’orthèses médicales personnalisées obtenues par fabrication additive multi-matériaux |
2021 | C. LASSO | Méthode d’exploration architecturale pour une structure d’hélicoptère optimisée obtenue par Fabrication Additive |
2020 | A. MERCI | Coordination de flottes de planeurs sous-marins. |
2020 | B.GHADER | Amélioration des interactions drone-plongeur. |
2020 | J. DRUPT | Localisation et commande d’une cordée de robots sous-marins en milieux confinés |
2020 | C. BOITTIAUX | Système de localisation intelligent pour la navigation des robots sous-marins. |