Thèses en cours – 5 thèses de doctorat liées à la robotique marine. – 4 thèses de doctorat liées au génie mécanique et à l’éco-conception. Début Doctorant Titre 2024 M. RIERA Génération de trajectoires en temps semi-réel pour la fabrication additive WAAM à partir de mesures géométriques inter-couches in-situ . 2024 T. DAMET Méthode de conception d’un drone sous-marin obtenu par fabrication additive et optimisation topologique. 2024 T-M. CAO Méthodologie de conception et algorithmique parcimonieuses appliquées aux essaims de robots. 2023 L. JOUCLAS Exploration basée vision-sonar pour robots sous-marins autonomes. 2022 M. FILLIUNG Contrôle d’une cordée de ROV. 2022 C. PERAUD Contrôle coopératif d’un système ROV / USV relié par ombilical. 2021 A. CLAUDE Stratégies de fabrication multi-axes d’orthèses médicales personnalisées obtenues par fabrication additive multi-matériaux 2021 C. LASSO Méthode d’exploration architecturale pour une structure d’hélicoptère optimisée obtenue par Fabrication Additive 2020 B.GHADER Amélioration des interactions drone-plongeur.