Thèses en cours

– 5 thèses de doctorat liées à la robotique marine.
– 2 thèses de doctorat liées au génie mécanique et à l’éco-conception.

Début Doctorant Titre
2020 A. MERCI Coordination de flottes de planeurs sous-marins.
2020 B. GHADER Amélioration des interactions drone-plongeur.
2020 J. DRUPT Localisation et commande d’une cordée de robots sous-marins en milieux confinés
2020 C. BOITTIAUX Système de localisation intelligent pour la navigation des robots sous-marins.
2017 O. TORTORICI Conception et pilotage synchronisés d’ombilicaux actionnés communicants : application à l’interconnexion de robots marins et sous-marins.
2019 Y. MALYANI Développement d’une recherche mutualisée sur un Référentiel robuste pour le processus de reconception/qualification et réalisation de pièces ou d’ensembles de pièces en Fabrication additive pour la MCO (Maintenance en Condition Opéartionnelle)
2019 L. ANDURAND Développement de stratégies de fabrication pour la réalisation par WAAM de pièces légères obtenues par assemblage de motifs