Thèses en cours – 6 thèses de doctorat liées à la robotique marine. – 3 thèses de doctorat liées au génie mécanique et à l’éco-conception. Début Doctorant Titre 2022 M. FILLIUNG Contrôle d’une cordée de ROV. 2022 C. PERAUD Contrôle coopératif d’un système ROV / USV relié par ombilical. 2021 A. CLAUDE Stratégies de fabrication multi-axes d’orthèses médicales personnalisées obtenues par fabrication additive multi-matériaux 2021 C. LASSO Méthode d’exploration architecturale pour une structure d’hélicoptère optimisée obtenue par Fabrication Additive 2020 A. MERCI Coordination de flottes de planeurs sous-marins. 2020 B.GHADER Amélioration des interactions drone-plongeur. 2020 J. DRUPT Localisation et commande d’une cordée de robots sous-marins en milieux confinés 2020 C. BOITTIAUX Système de localisation intelligent pour la navigation des robots sous-marins. 2019 L. ANDURAND Développement de stratégies de fabrication pour la réalisation par WAAM de pièces légères obtenues par assemblage de motifs