Thèses en cours

– Trois thèses de doctorat liées à la robotique marine et à l’acoustique sont en cours au laboratoire Cosmer et au laboratoire LIS (3 avec supervision Cosmer et 1 avec supervision principale LIS).
– Trois thèses de doctorat sont liées au génie mécanique et à l’éco-conception.

Début Doctorant Titre
2020 B. GHADER Amélioration des interactions drone-plongeur.
2020 J. DRUPT Localisation et commande d’une cordée de robotis sous-marins en milieux confinés
2020 C. BOITTIAUX Système de localisation intelligent pour la navigation des robotos sous-marins.
2017 O. TORTORICI Conception et pilotage synchronisés d’ombilicaux actionnés communicants : application à l’interconnexion de robots marins et sous-marins.
2017 H. A. PHAM Coordination de systèmes sous-marins : vers une méthodologie intégrée orientée objet dans un environnement Opensource.
2019 Y. MALYANI Développement d’une recherche mutualisée sur un Référentiel robuste pour le processus de reconception/qualification et réalisation de pièces ou d’ensembles de pièces en Fabrication additive pour la MCO (Maintenance en Condition Opéartionnelle)
2019 L. ANDURAND Développement de stratégies de fabrication pour la réalisation par WAAM de pièces légères obtenues par assemblage de motifs
2018 O. GUYON Eco-optimisation de l’offre de systèmes produits-services de mobilité automobile d’un territoire.