Matthis Guilleray, Doctorant (15 Oct. 2025)
E-mail : matthis.guilleray at etud.univ-tln.fr
Bio
– Diplôme d’ingénieur robotique et Instrumentation, Polytech Dijon
– Master Vision Robotique (ViBot), Université de Bourgogne Europe
Supervision
- Directeur de thèse : Vincent Hugel, professor, UTLN/COSMER
- co-directeur : Eric Watelain, professor, UTLN/J-AP2S
- co-directrice : Claire Dune, assoc. prof, HDR, UTLN/COSMER
Financement : projet Fabis (Interreg Marittimo) et demi-contrat doctoral
Sujet de thèse:
Titre : Développement de fonctionnalités robotiques pour évaluer les capacités cognitives des plongeurs en prévention des accidents de plongée.
Ce sujet de thèse s’inscrit dans le projet européen FABIS, qui vise à renforcer les compétences et l’écosystème industriel du secteur de la plongée entre la France et l’Italie.
En plongée, les variations de pression et la composition des mélanges gazeux respirés peuvent provoquer des effets cognitifs et physiologiques importants chez le plongeur : ralentissement des réflexes, altération du jugement, changement de la répartition des fluides, augmentation de la quantité de gaz dans le sang. Ces effets peuvent représenter un risque important pour la sécurité du plongeur.
La thèse consiste donc à surveiller en temps réel l’état du plongeur pendant ses interventions, afin de déterminer s’il est en mesure de continuer sa plongée en sécurité. Pour cela, l’utilisation d’un drone sous-marin permet d’observer le plongeur, afin de quantifier et de prévenir les risques associés à la plongée. Le plongeur étant concentré sur sa mission, le robot ne pourra interagir avec lui qu’à la remontée du plongeur afin de confirmer son état de santé.