Le laboratoire Cosmer a participé à la Fête de la Science, édition 2024:
- à la Seyne Sur Mer, les 4 et 5 octobre
- à l’Université de Toulon le 10 octobre
- au port de Hyères, les 11 et 12 octobre
Laboratoire COSMER – RNSR 201522018X
EA 7398 – COnception de Systèmes Mécaniques et Robotiques – Mechanical and Robotic Systems
Mathis Riera, doctorant (1er octobre 2024) mèl : mathis.riera at etud.univ-tln.fr Bio – Master Automatique Robotique, Sorbonne Université – Diplôme de l’ENS Paris-Saclay Encadrement Directeur de thèse : Vincent HUGEL, Read more →
Le laboratoire COSMER a participé à la conférence IROS à Abu Dhabi en octobre 2024, où Charly Péraud a présenté ses travaux décrits dans deux articles :
IMU-based Monitoring of Buoy-Ballast System through Cable Dynamics Simulation
Workshop ROMADO: Cable Lobe Detection in a ROV/USV Tethered System Using IMUs and
Compliant Buoy-Ballast Equipment.
Tanny Damet, doctorante (15/10/2024) mèl : tanny-damet at etud.univ-tln.fr, tannydngar at gmail.com LinkedIn Bio – Master Robotique et Objets Connectés – Diplôme d’ingénieur en Mécatronique Encadrement Directeur de thèse : Read more →
Doctorant Financement : Région PACA (EJD) + Partenaire socio-économique Partenaire socio-économique : SeaOwl Mèl : tan-mih-cao (at) etud.univ-tln.fr Date de début de la thèse : 15 janv. 2024 Biographie Diplômé Read more →
Doctorant Financement: Ifremer E-mail : louis-jouclas (at) ifremer.fr E-mail : louis-jouclas (at) etud.univ-tln.fr Biographie Diplômé de l’ESIEA, spécialité systèmes embarqués. Bureaux Bâtiment M, Université de Toulon, Campus La Garde. Centre Read more →
Le laboratoire COSMER a participé à la conférence ECMR 2023. Cédric Anthierens a présenté les travaux de thèse d’Ornella Tortorici, et Vincent Hugel a présidé la session, dédiée à des applications robotiques. (Programme détaillé.)
ABSTRACT : This work focuses on the automatic control of the length of a tether that links an underwater vehicle to the surface, with the objective to prevent the tether from becoming taut or getting entangled due to too much length being deployed. The solution proposed here consists of equipping the tether with a balanced buoy-ballast system that gives the cable a V- shape in the vicinity of the vehicle. This system offers a passive compliance by smoothing the movements of the tether and damping external disturbances. The tether length is adjusted by an active feeder on the surface, whose control relies on the reading of a flex sensor embedded in the V-shape portion of the cable. The experiments conducted on a real ROV in a pool allowed validating this mechatronic compliant-actuated system, which can adapt to the movements of the underwater vehicle while it executes longitudinal and curved trajectories.
https://hal.science/hal-04206906/document
Charly Péraud, doctorant (septembre 2022) mèl : charly.peraud at univ-tln.fr Bio – Master 2 ISC parcours Robotique et Objets Connectés – Diplômé de l’Ecole Normale Supérieure de Rennes (dpt. mécatronique) Read more →
Vous êtes cordialement invités à l’exposé de la conférence blanche de Alexis CLAUDE: « Stratégies de fabrication multiaxes d’orthèses médicales personnalisées obtenues par fabrication additive multi-matériaux »,
et de Ugo BOURGON : »Fabrication d’un motif de Schwarz-P par procédé WAAM »,
le jeudi 2 juin
de 13h30 à 14h
en M141
En préparation de la conférence « Manuf’21.*
Cristiam LASSO (déc. 2021) Financement : 1/2 contrat doctoral + 1/2 financement Expleo Encadrement Dominique Millet, professeur des Universités (directeur) Myriam Orquéra, enseignante-docteur à l’Université de Toulon (co-encadrement), Consulter Read more →