Recrutements


Pour toute candidature, merci d’envoyez vos CV et Lettre de Motivation au directeur du laboratoire Vincent HUGEL (vincent.hugel @ univ-tln.fr).

Stage – 2 à 6 mois – De mars à juillet 2019

  • Intitulé du stage : Finalisation de l’intégration et mise en service d’une cellule robotisée de fabrication additive
  • Affectation : Laboratoire COSMER
  • Lieu de travail : La Garde
  • Missions : Intégration de différents systèmes de dépôt de matière à la cellule. Finalisation de l’interfaçage entre ces systèmes et le robot. Réalisation des premiers essais de fabrication additive.
  • Activités : Conception et réalisation des pièces mécaniques nécessaires au dépôt. Interfaçage entre le robot et le système de dépôt. Réalisation d’un post-processeur. Etude paramétrique pour caractériser l’effet des conditions de dépôt sur la géométrie du cordon déposé et de la pièce fabriquée .
  • Compétences requises : Génie mécanique, connaissances de base en électricité/électronique et en programmation, Goût pour la réalisation pratique (fabrication, assemblage, câblage, essais)
  • Niveau : 2ème année d’école d’ingénieurs ou Master 1
  • Offre : Offre complète au format PDF

CDD temps plein – IGE – 3 mois – 1er février 2019 – 30 avril 2019

  • Intitulé du poste : simulation d’environnements dynamiques de robotique sous-marine
  • Affectation : laboratoire COSMER
  • Lieu de travail : La Garde
  • Missions : Développement d’un environnement de simulation de robotique sous-marine avec Unity, ROS, et gazebo. Modélisation, implantation et commande de robots sous-marins. Définition et réalisation de missions sous-marines de test en simulation.
  • Activités : Interfaçage entre deux simulateurs, compatible ROS. Programmation de simulations de missions pour véhicules sous-marins. Rédaction de rapports techniques.
  • Compétences requises : programmation C/C++/python
  • Diplôme et/ou expériences : école d’ingénieur ou master avec spécialité robotique et/ou informatique