Equipements de robotique sous-marine

Nous avons privilégié l’achat de mini robots sous-marins légers. Même si leur charge utile et leurs capacités sont limitées,  ils présentent de nombreux avantages : ils sont peu coûteux, légers et donc faciles à déployer, Il sont également faciles à programmer (programmation web et ROS/python/C++) et peuvent servir aux étudiants en projet et à la mise en place de nouveaux travaux pratiques au sein des formations de l’Université.

OPEN ROV

openrov

Le premier ROV du laboratoire COSMER était un Open ROV. C’est un robot sous-marin « open source » livré en kit. Ce premier ROV a permis de réaliser des premiers tests en bassin et d’obtenir des premiers retours capteurs lors de missions sous-marines. Il est contrôlé via une interface web et les contrôleurs sont codés en Node.js

A partir des premières études sur ce ROV, nous avons défini des projets d’étudiants de l’école SEATECH dédiés au développement d’un nouveau prototype, avec rétro-conception du compartiment principal et du compartiment batteries.

Prototype Open-ROV rétro-conçu

 

BLUE ROV

Bluerov1-5-09-2016

Nous avons ensuite implanté une architecture électronique/informatique sur un deuxième type de ROV open source : le Blue ROV. Le laboratoire possède deux modèles de ce ROV : le Blue ROV I et le Blue ROV II. Ces deux robots servent de support aux expérimentations de thèse dans le domaine de la robotique sous-marine.

 

 

 

Marine Robotics Activities at Heriot-Watt University

Y. Pétillot, Ocean System Laboratory, Heriot Watt, Edinburgh

Abstract

Cette presentation sera consacrée à une revue des activités de notre laboratoire dans le domaine de la robotique sous marine. Heriot-Watt a une longue histoire en robotique sous marine qui remonte aux années 60 avec la création des premiers ROVs (Remotely Operated Vehicles) et qui s est poursuivi depuis avec des travaux sur les AUVs (Autonomous Underwater Vehicles) notamment dans le domaine du traitement de capteurs et l’acroissement de l’autonomie. Après une brève introduction du laboratoire, nous présenterons nos activités sur le développement de nouveaux capteurs pour le sous marin (capteurs acoustiques et optiques) ainsi que leur traitement. Nous approfondirons entre autre la creation de mosaiques à base d imagerie acoustique, la simulation pour les vehicules sous marins et leurs capteurs et les aspects de manipulation autonome.

Bio

PetillotYvan Petillot is a Professor at Heriot-Watt University who specializes in robotics and sensing and is an expert in autonomous systems, image analysis and control applied to the subsea domain. He has made major contributions in sonar image processing and target detection and recognition. He manages a portfolio of £1M grants covering all aspects of underwater signal processing from MIMO and bio1inspired sonar systems to seabed classification and automatic target detection in clutter. Prof. Petillot has a long history of collaborative research within the EU having participated in 7 EU projects. He is a non1 executive of SeeByte Ltd, a company he cofounded in 2001 to commercialize subsea smart technologies. He is also a Royal Society Industry Fellow since 2013 developing new technologies for the defense and offshore market in SeeByte Ltd.

Séminaire Robotique Sous Marine et Vision : Programme

A l’occasion de la visite du professeur Y. Pétillot du laboratoire Heriot-Watt, Le laboratoire COSMER organise une rencontre des acteurs locaux de la robotique sous marine et de la vision par ordinateur, le 24 février après midi

Programme

14h00 Présentation du Laboratoire COSMER, V. Hugel, UTLN
14h15 Marine Robotics Activities at Heriot-Watt University, Y. Pétillot, Ocean System Laboratory, Heriot Watt, Edinburgh
15h00 Activités sous-marines de l’IFREMER, La Seyne sur Mer 15h30 Activités sous-marines de la DGA, Techniques Navales
16h00 Pause
16h30 Représentation dense RGB-DL pour la localisation, la navigation et le guidage, P. Rives, équipe-projet Lagadic INRIA Sophia Antipolis
17h00 Simulation, fusion et exploitation d’images satellitaires pour l’observation de la mer, A. Minghelli-Roman, LSIS SIIM, UTLN