Laboratoire COSMER – RNSR 201522018X
EA 7398 – COnception de Systèmes Mécaniques et Robotiques
Mathis Riera, doctorant (1er octobre 2024) mèl : mathis.riera at etud.univ-tln.fr Bio – Master Automatique Robotique, Sorbonne Université – Diplôme de l’ENS Paris-Saclay Encadrement Directeur de thèse : Vincent HUGEL, Read more →
Le laboratoire COSMER a participé à la conférence IROS à Abu Dhabi en octobre 2024, où Charly Péraud a présenté ses travaux décrits dans deux articles :
– IMU-based Monitoring of Buoy-Ballast System through Cable Dynamics Simulation
– Workshop ROMADO: Cable Lobe Detection in a ROV/USV Tethered System Using IMUs and Compliant Buoy-Ballast Equipment.
Deux vidéos résument le contenu de ces deux articles:
– article IROS
– article workshop ROMADO
Tanny Damet, doctorante (15/10/2024) mèl : tanny-damet at etud.univ-tln.fr, tannydngar at gmail.com LinkedIn Bio – Master Robotique et Objets Connectés – Diplôme d’ingénieur en Mécatronique Encadrement Directeur de thèse : Read more →