Génération de trajectoires en temps semi-réel pour la fabrication additive WAAM à partir de mesures géométriques inter-couches in-situ .

Posted on 4 novembre 2024 by vincent hugel

Mathis Riera, doctorant (1er octobre 2024) mèl : mathis.riera at etud.univ-tln.fr Bio – Master Automatique Robotique, Sorbonne Université – Diplôme de l’ENS Paris-Saclay Encadrement Directeur de thèse : Vincent HUGEL, Read more →

Océan de Savoirs – Fête de la Science 2024

Le laboratoire Cosmer a participé à la Fête de la Science, édition 2024:

à la Seyne Sur Mer, les 4 et 5 octobre
à l’Université de Toulon le 10 octobre
au port de Hyères, les 11 et 12 octobre

Conférence IROS 2024

Le laboratoire COSMER a participé à la conférence IROS à Abu Dhabi en octobre 2024, où Charly Péraud a présenté ses travaux décrits dans deux articles :
– IMU-based Monitoring of Buoy-Ballast System through Cable Dynamics Simulation
– Workshop ROMADO: Cable Lobe Detection in a ROV/USV Tethered System Using IMUs and Compliant Buoy-Ballast Equipment.
Deux vidéos résument le contenu de ces deux articles:
– article IROS
– article workshop ROMADO

Méthode de conception d’un drone sous-marin obtenu par fabrication additive et optimisation topologique

Posted on 2 novembre 2024 by vincent hugel

Tanny Damet, doctorante (15/10/2024) mèl : tanny-damet at etud.univ-tln.fr, tannydngar at gmail.com LinkedIn Bio – Master Robotique et Objets Connectés – Diplôme d’ingénieur en Mécatronique Encadrement Directeur de thèse : Read more →