Le jeudi 26 Janvier, à 13h30, en salle M141, Matheus LARANJEIRA fera un exposé sur la commande référencée vision d’une cordée de deux robots terrestres. Il presentera une nouvelle méthode d’asservissement visuel pour un objet déformable de forme paramétrique, attaché au robot contrôlé.
Laboratoire COSMER – RNSR 201522018X
EA 7398 – COnception de Systèmes Mécaniques et Robotiques – Mechanical and Robotic Systems