Mathis Riera, doctorant (1er octobre 2024)
mèl : mathis.riera at etud.univ-tln.fr
Bio
– Master Automatique Robotique, Sorbonne Université
– Diplôme de l’ENS Paris-Saclay
Encadrement
- Directeur de thèse : Vincent HUGEL, professeur, UTLN/COSMER
- Encadrement de thèse : Maxime CHALVIN, Maître de conférences, UTLN/COSMER
- Encadrement de thèse : Sébastien CAMPOCASSO, Maître de conférences, UTLN/COSMER
Financement: contrat doctoral MESR
Sujet
Titre : Génération de trajectoires en temps semi-réel pour la fabrication
additive WAAM à partir de mesures géométriques inter-couches in-situ.
Depuis 2017, le laboratoire COSMER de l’Université de Toulon développe des activités
de fabrication additive robotisée par dépôt de matériaux polymères (impression 3D
FDM/FFF) ou métalliques, et s’est doté d’une cellule WAAM équipée d’un robot et d’un
positionneur deux axes FANUC ainsi que d’un générateur de soudage FRONIUS CMT.
L’objectif est d’y intégrer un capteur de mesure géométrique sans contact (scan 3D par
projection de lumière structurée et stéréovision) afin de corriger la trajectoire en cours
de fabrication, en temps semi-réel (entre deux couches déposées, soit quelques
dizaines de secondes).
Le travail à réaliser consiste donc à déployer ces nouveaux moyens expérimentaux et à
développer des algorithmes de traitement en temps semi-réel associés, exploitant les
données mesurées pour calculer la trajectoire corrigée de la couche suivante.