Fabrication additive par dépôt de fil robotisé multi-axes – Optimisation des trajectoires de dépôt et du pilotage du robot

Posted on 21 septembre 2017 by Sébastien Campocasso

Maxime CHALVIN (sept. 2017) Financement : CDSN (Contrat Doctoral Spécifique pour Normalien) Entreprise partenaire : Poly-Shape Encadrement : Vincent HUGEL et Sébastien CAMPOCASSO Depuis plusieurs années, la fabrication additive est en Read more →

Observateurs non linéaires pour les systèmes à mesures asynchrones ou datations incertaines : application à la robotique mobile

Posted on 5 novembre 2016 by Claire DUNE

Aïda Feddaoui (oct. 2016 – Mai 2020) (co-direction LIS) Financement : Bourse établissement (ministère) Encadrement : Eric BUSVELLE (LIS), Vincent HUGEL et Nicolas BOIZOT (LIS) Le travail de thèse proposé consiste Read more →

Identification de paramètres hydrodynamiques par simulation avec Smoothed Particle Hydrodynamics.

Posted on 7 octobre 2016 by Claire DUNE

Nicolas Gartner (oct. 2016 – juin 2020) Financement : Projet DGA Rapid SURFBOT Encadrement : Vincent HUGEL et Mathieu RICHIER Les recherches effectuées en robotiques sous-marine s’intéressent principalement au Read more →

Mise en place d’un simulateur d’impacts environnementaux appliqué au stockage d’énergie

Posted on 7 octobre 2016 by Claire DUNE

Asservissement référencé capteur d’une cordée de robots sous-marins

Posted on 7 octobre 2016 by Claire DUNE

Matheus Laranjeira (15 janv. 2016 – 26 avril 2019) Encadrement : Vincent HUGEL et Claire DUNE Financement : Bourse Région PACA et SUBSEA-TECH Pour des questions d’autonomie énergétique et pour faciliter Read more →

Conception pour la fabrication additive : Downsizing d’un système mécanique par l’optimisation multifonctionnelle.

Posted on 7 octobre 2016 by Claire DUNE

Myriam Orquera (sept. 2015 – déc. 2019) Financement : Professeur Agrégé en demi service Encadrement : Dominique MILLET et Sébastien CAMPOCASSO L’arrivée des nouvelles technologies de fabrication additive, plus communément Read more →