L’interface entre les axes éco-conception et robotique mobile a été renforcée par des activités en conception mécanique autour de la fabrication additive, notamment avec la mise en place d’une plate-forme de prototypage rapide, appelée MAQ-3D, en association avec TVT (Toulon Var Technologies), le recrutement effectif d’un maître de conférences en section 60, spécialiste de la fabrication mécanique en septembre 2015, et le démarrage en octobre 2015 d’une thèse sur l’optimisation de la conception de systèmes mécaniques dotés de mobilités par l’utilisation de la fabrication additive.
Cette thématique de recherche, transverse aux deux équipes EOSMD et RMMAT, traite des problématiques relatives à l’optimisation de la chaîne numérique en fabrication additive, depuis le développement de méthodologies de conception dédiées jusqu’au pilotage de structures robotiques de fabrication.
Ces travaux à l’interface sont d’une importance capitale pour les deux axes dans la mesure où elle assure un support à la conception et à la rétro-conception de prototypes mécaniques et robotiques, qui ne sont pas limités à des applications de robotique sous-marine.