Laboratoire COSMER – RNSR 201522018X

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EA 7398 – COnception de Systèmes Mécaniques et Robotiques

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Conférence IROS 2024

Le laboratoire COSMER a participé à la conférence IROS à Abu Dhabi en octobre 2024, où Charly Péraud a présenté ses travaux décrits dans deux articles :
– IMU-based Monitoring of Buoy-Ballast System through Cable Dynamics Simulation
– Workshop ROMADO: Cable Lobe Detection in a ROV/USV Tethered System Using IMUs and Compliant Buoy-Ballast Equipment.
Deux vidéos résument le contenu de ces deux articles:
– article IROS
– article workshop ROMADO

Posted on 2 novembre 2024 under in Actualités, Actualités, COSMER, news, Rayonnement | By vincent hugel.

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Laboratoire COSMER

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Bâtiment M
CS 60584
83041 TOULON CEDEX 9

Secretary : 33 (0) 4.83.16.66.20

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