Notre proposition de workshop pour la conférence IROS 2020 sur le controle des objets déformables a été accepté.
Il aura lieu le 25 octobre 2020, à Las Vegas.
La capacité d’interagir avec des objets déformables de toute taille est une condition préalable à l’autonomie avancée des robots. Selon la taille de l’objet, le développement de ces compétences peut impliquer tous les degrés de liberté d’un ou plusieurs systèmes robotiques, et même la mobilité d’une plate-forme active. Ces compétences sont nécessaires dans de multiples domaines, allant de la préhension et de la manipulation d’objets quotidiens (nourriture, vêtements, etc.) en robotique de consommation, aux procédures robotisées chirurgicales (manipulation de tissus, guidage d’aiguilles flexibles, etc.), à la collecte de produits agricoles ou au déplacement de grands objets flexibles (tels que des câbles, des cordes et des tentes).
Cependant, la prise en compte de la déformation introduit notamment de nouveaux défis :
- La complication de la détection de la déformation
- La malédiction de la dimensionnalité infinie de la configuration de déformation
- La complexité de la forte non-linéarité dans la modélisation de la déformation
De nouveaux paradigmes sont nécessaires pour relever ces défis. L’objectif de ce workshop est donc de discuter des nouvelles perspectives de recherche en tenant compte de la déformation de l’objet dans diverses applications robotiques.
L’appel a participation va être lancé très prochainement, vous pouvez retrouver toutes les informations sur le site du workshop :
https://sites.google.com/view/madef-iros2020/home