Cet article présente une solution de localisation d’un ROV avec une configuration du cable par lignes brisées.
Le système utilise la géométrie du cable et deux IMUs placées sur les extrémités du cable.
- Christophe Viel, Juliette Drupt, Claire Dune, Vincent Hugel. ROV localization based on umbilical angle measurement. Ocean Engineering, 2023, 269, pp.113570. ⟨10.1016/j.oceaneng.2022.113570⟩. ⟨hal-04116694⟩