TurtleBots

Le laboratoire COSMER dispose de deux plateformes Turtlebots.

Les TurtleBots sont des robots mobiles à roues basés sur des plateforme Kobuki. Ils sont équipés d’une caméra RGB-D de type Kinect.

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Interfaçables avec ROS, ils sont très faciles à exploiter et permettent de tester très rapidement des développements théoriques.

Ils sont également utilisés pour l’enseignement dans le cadre de TP de robotiques et de projets étudiants.