Contrôle coopératif d’un système ROV (Remotely Operated Vehicle) / USV (Unmanned Surface Vehicle) relié par ombilical.

Charly Péraud, doctorant (septembre 2022)

mèl : charly.peraud at univ-tln.fr

Bio

– Master 2 ISC parcours Robotique et Objets Connectés
– Diplômé de l’Ecole Normale Supérieure de Rennes (dpt. mécatronique)
– Lauréat de l’agrégation de Sciences Industrielles de l’Ingénieur, option Ingénierie Electrique (2021)

Encadrement

  • Directeur de thèse : Cédric ANTHIERENS
  • Co-Directeur de thèse : Vincent HUGEL

Sujet

Titre : Contrôle coopératif d’un système ROV (Remotely Operated Vehicle) / USV (Unmanned Surface Vehicle) relié par ombilical.

Je travaille actuellement sur la coordination d’un système robotique incluant un ROV et un USV, système se prêtant parfaitement à différentes missions tels que de la reconnaissance de zone, de l’exploration sous-marine ou des campagnes de mesures océanographiques. L’objectif principal serait de comprendre les mécanismes permettant de donner une pleine autonomie à ce genre de système, afin de les exploiter au mieux.
Ces travaux sont sous la direction de Monsieur Cédric ANTHIERENS, maître de conférences HDR 61e section et membre du laboratoire COSMER (TOULON), et sous la co-direction de Monsieur Vincent HUGEL, Professeur des Universités et directeur du laboratoire COSMER.