Thèses en cours

– Cinq thèses de doctorat liées à la robotique marine et à l’acoustique sont en cours au laboratoire Cosmer et au laboratoire LIS (4 avec supervision Cosmer et 2 avec supervision principale LIS).
– Trois thèses de doctorat sont liées au génie mécanique et à l’éco-conception.

— Thèses en cours liées à la robotique marine et à l’acoustique — .

Début Doctorant Titre
2018 M. POUPARD Reconnaissance aviaire et scène bioacoustique sous-marine embarquées.
2017 O. TORTORICI Conception et pilotage synchronisés d’ombilicaux actionnés communicants : application à l’interconnexion de robots marins et sous-marins.
2017 H. A. PHAM Coordination de systèmes sous-marins : vers une méthodologie intégrée orientée objet dans un environnement Opensource.
2016 A. FEDDAOUI Observateurs non linéaires pour les systèmes à mesures asynchrones ou datations incertaines : application à la robotique sous-marine dédiée à l’asservissement référencé multi-capteurs
2016 N. GARTNER Métriques de performance pour l’évaluation de missions de véhicules sous-marins reconfigurables en zone de surf.

— Thèses en cours liées à l’ingénierie mécanique et à l’éco-conception —

Début Doctorant Titre
2018 O. GUYON Eco-optimisation de l’offre de systèmes produits-services de mobilité automobile d’un territoire.
2017 M. CHALVIN Fabrication additive par dépôt de fil robotisé multi-axes – Optimisation des trajectoires de dépôt et du pilotage du robot
2015 M. ORQUERA Conception pour la fabrication additive : Downsizing d’un système mécanique par l’optimisation multifonctionnelle.