– 4 thèses de doctorat liées à la robotique marine.
– 2 thèses de doctorat liées au génie mécanique et à l’éco-conception.
Début | Doctorant | Titre |
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2023 | L. JOUCLAS | Exploration basée vision-sonar pour robots sous-marins autonomes. |
2022 | M. FILLIUNG | Contrôle d’une cordée de ROV. |
2022 | C. PERAUD | Contrôle coopératif d’un système ROV / USV relié par ombilical. |
2021 | A. CLAUDE | Stratégies de fabrication multi-axes d’orthèses médicales personnalisées obtenues par fabrication additive multi-matériaux |
2021 | C. LASSO | Méthode d’exploration architecturale pour une structure d’hélicoptère optimisée obtenue par Fabrication Additive |
2020 | B.GHADER | Amélioration des interactions drone-plongeur. |