Thèses en cours

7 thèses sont actuellement en cours au Cosmer, et 2 sont en cours au LSIS en co-direction.

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Début Doctorant Titre
2018 O. GUYON Couplage de modèles de mobilité, de modèles d’usage et de modèles technologiques et énergétiques, pour l’optimisation environnementale d’un système produit-service automobile.
2018 M. POUPARD Reconnaissance aviaire et scène bioacoustique sous-marine embarquées.
2017 O. TORTORICI Conception et pilotage synchronisés d’ombilicaux actionnés communicants : application à l’interconnexion de robots marins et sous-marins.
2017 H. A. PHAM Coordination de systèmes sous-marins : vers une méthodologie intégrée orientée objet dans un environnement Opensource.
2017 M. CHALVIN Fabrication additive par dépôt de fil robotisé multi-axes – Optimisation des trajectoires de dépôt et du pilotage du robot
2016 A. FEDDAOUI Observateurs non linéaires pour les systèmes à mesures asynchrones ou datations incertaines : application à la robotique sous-marine dédiée à l’asservissement référencé multi-capteurs
2016 N. GARTNER Métriques de performance pour l’évaluation de missions de véhicules sous-marins reconfigurables en zone de surf.
2016 M. LARANJEIRA Asservissement référencé capteur d’une cordée de robots sous-marins
2015 M. ORQUERA Conception pour la fabrication additive : Downsizing d’un système mécanique par l’optimisation multifonctionnelle.