Mois : octobre 2023

Conférence ECMR Coimbra 2023

Le laboratoire COSMER a participé à la conférence ECMR 2023. Cédric Anthierens a présenté les travaux de thèse d’Ornella Tortorici, et Vincent Hugel a présidé la session, dédiée à des applications robotiques. (Programme détaillé.)

  • Ornella Tortorici, Cedric Anthierens and Vincent Hugel, A new flex-sensor-based umbilical-length management system for underwater robots, 

ABSTRACT : This work focuses on the automatic control of the length of a tether that links an underwater vehicle to the surface, with the objective to prevent the tether from becoming taut or getting entangled due to too much length being deployed. The solution proposed here consists of equipping the tether with a balanced buoy-ballast system that gives the cable a V- shape in the vicinity of the vehicle. This system offers a passive compliance by smoothing the movements of the tether and damping external disturbances. The tether length is adjusted by an active feeder on the surface, whose control relies on the reading of a flex sensor embedded in the V-shape portion of the cable. The experiments conducted on a real ROV in a pool allowed validating this mechatronic compliant-actuated system, which can adapt to the movements of the underwater vehicle while it executes longitudinal and curved trajectories.

https://hal.science/hal-04206906/document 

28-09-2023 – Séminaire de François Ducobu

François Ducobu, Chargé de cours à l’Université de Mons (équivalent MCF HDR), que nous accueillons en tant que chercheur-invité à l’UTLN pendant deux semaines, présentera ses activités au cours d’un séminaire du laboratoire COSMER jeudi 28/09 à 15h30 en salle M205.

Outre l’étude expérimentale et numérique des procédés d’usinage à l’outil coupant, les activités de recherche de François Ducobu concernent la fabrication additive.

Dans ce domaine, les travaux ont concerné et concernent principalement :

  • La fonctionnalisation de pièces EBM pour guider les opérations de finitions.
  • Le développement de pièces benchmark (GBTA) pour l’évaluation de la capabilité du procédé (application au FDM jusqu’à présent).
  • La fabrication hybride de pièces en céramique et en alliage de titane : fabrication additive PAM, usinage à l’outil coupant et usinage laser.
  • Développement d’une plateforme de Binder Jetting pour améliorer les propriétés mécaniques des pièces fabriquées.
  • Monitoring du procédé en vue de la détermination des paramètres optimaux de fabrication et de l’amélioration de la qualité des pièces produites.
  • Développement de pièces intelligentes en composites fibres longues fabriquées de manières additive.