Le 21 mai, le laboratoire COSMER était sur l’Ile de Bathelasse à Avignon pour la 17e édition des 1000 pagaies. Nous avons pu tester le dispositif d’assistance à la navigation pour les personnes malvoyantes.
Catégorie : Actualités
4.05.2017 Séminaire Aïda FEDDAOUI
Le prochain séminaire du labo COSMER se tiendra en salle M141 le jeudi 4 mai de 13h30 à 15h30.
Aïda, doctorante au LSIS et COSMER (direction Eric Busvelle / Vincent Hugel) présentera ses travaux de thèse sur ‘Le filtre de Kalman pour les systèmes dynamiques linéaires à mesures asynchrones’ :
La preuve de convergence du filtre de Kalman est connue pour les systèmes continus et les systèmes continus discrets à mesures synchrones. Elle fait cependant défaut lorsque les mesures arrivent de manière asynchrone et on lui préfère souvent dans la littérature des observateurs de type Luenberger, dont la convergence est plus simple à prouver mais qui est plus sensible au bruit présent dans le système.
L’objectif de cette présentation est de proposer un formalisme adapté aux systèmes dynamiques linéaires dont les mesures sont échantillonnées à différentes fréquences ainsi que des éléments de preuve de la convergence de ce filtre.
Myriam Orquera : « Ma thèse en 180 secondes »
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Myriam a remporté le 3e prix et le prix du public lors de l’épreuve locale du concours organisée par l’Université de Toulon pour la présentation des ses travaux Optimisation multifontionnelle et environnementale des systèmes mécaniques.
25.04.2017 Matheus LARANJEIRA aux 9e rencontres du CARTT
Matheus Laranjeira présente ses travaux sur une méthode d’«Asservissement visuel pour objets déformables paramétriques » lors des 9e rencontres du CARTT, organisées dans le cadre des journées scientifique de l’Université de Toulon.
Sa présentation a lieu à 10h35, dans l’amphithéâtre FA.001 – Bâtiment PI – Campus de Toulon – Porte d’Italie.
Retrouvez le programme des journées scientifiques sur le site http://js2017.univ-tln.fr/
25.04.2017 Myriam présente sa thèse en 180 secondes
Myriam Orquera participera au concours « Ma thèse en 180 seconde ». Le concours se déroulera pendant les 11es journées scientifiques de l’Université de Toulon le mardi 25 avril 2017 à 14h dans l’amphithéâtre FA.001 – Bâtiment PI – Campus de Toulon – Porte d’Italie.
Trois lauréats seront distingués pour cette première édition toulonnaise et les deux premiers finalistes seront sélectionnés pour participer à la finale régionale qui se tiendra le vendredi 28 avril 2017 à Aix-Marseille Université, campus St Charles. Un prix honorifique sera également remis par le public ayant assisté à l’ensemble des présentations.
08.03.2017 : 24th CIRP Conference on Life Cycle Engineering
COSMER était à LCE 2017 !
Alexandre, Nicolas et Dominique était à Kamakura pour présenter leurs travaux « Sustainable Life Cycle Design Using Constraint Satisfaction Problems and Quality Function Deployment » et « Monitoring Environmental Performance during the Design Process of a Complex System« .
1.03.2017 Séminaire : Guide Sensoriel de Navigation (GSN) pour kayakistes à déficience visuelle
Mercredi 1er Mars, 10h00, salle M 141
Le Guide Sensoriel de Navigation est un assistant électronique portable qui a pour objet de guider les kayakistes à déficience visuelle lors de leurs sorties en mer. Ce système conçu au laboratoire COSMER informe le kayakiste par vibrations au niveau des poignets de la correction de trajectoire à effectuer pour suivre le parcours prédéfini.
Le GSN offre beaucoup d’autonomie à son porteur tout en le sécurisant sur sa trajectoire. Outre le confort et la sécurité, le GSN ouvre des perspectives également vers la pratique sportive pour les kayakistes en recherche d’objectivation de performances ou de régularité d’entrainement par exemple.
6.02.2017 Atelier de lecture FOSSEN – Chap. IV – VIII
La seconde partie de l’atelier de lecture sur le livre de Fossen aura lieu le 6 février à 13h30.
26.01.2017 Séminaire Matheus LARANJEIRA
Le jeudi 26 Janvier, à 13h30, en salle M141, Matheus LARANJEIRA fera un exposé sur la commande référencée vision d’une cordée de deux robots terrestres. Il presentera une nouvelle méthode d’asservissement visuel pour un objet déformable de forme paramétrique, attaché au robot contrôlé.
8.12.2016 Séminaire Myriam ORQUERA
Le jeudi 8/12/2016, Myriam présentera ses travaux de thèse : Conception pour la fabrication additive : Downsizing d’un système mécanique par l’optimisation multifonctionnelle.