Laboratoire COSMER – RNSR 201522018X
EA 7398 – COnception de Systèmes Mécaniques et Robotiques – Mechanical and Robotic Systems
Le laboratoire COSMER sera au workshop MOQESM qui se tiendra du 8 au 10 octobre à l’ENSTA de Brest, dans le cadre de la SeaTechWeek. Claire DUNE y présentera les derniers dévellopmenents du projet « cordée de robot » pour la gestion de l’ombilical des mini-ROVs.
Lundi 18 juin, nous avons reçu les élèves de 4e du Collège Pagnol lors de leur visite à l’Université. Au programme de la journée, des expérimentations au laboratoire de chimie, l’étude de la formation et de la propagation des vagues, l’étude d’un pendule et la création d’une chorégraphie avec le robot NAO.
Au fil de leur contrat doctoral, les boursiers Région PACA vont à la rencontre des élèves du secondaire pour mener des actions de vulgarisation et de découverte de la recherche. Le 7 juin dernier, Matheus a profité des derniers jours de classe pour présenter un exposé sur ses travaux de thèse aux élèves de seconde du Lycée Jean Moulin de Draguignan.
Cette année, le lycée Jean Moulin a proposé à une groupe d’élèves de seconde une option « plongée ». Durant l’année, sous la houlette de leur enseignant référent, Christophe TERRAS, ils ont passé leur niveau 1 de plongée et tous leurs enseignements ont gravité autour du thème du milieu sous-marin. L’année prochaine, nous souhaitons renforcer nos échanger en les invitant à leur tour à l’Université de TOULON pour qu’ils y découvrent les formations et la recherche en lien avec l’axe mer.
Maxime Chalvin, doctorant au laboratoire COSMER, présentera ses travaux sur le » Pilotage d’un robot industriel pour la fabrication de pièces par impression 3D » dans le cadre des 10e rencontre du CARTT, lors des Journées Scientifiques.
Le laboratoire COSMER a participé à la fête de la mer à Cannes.
Cette journée a permis de tester le prototype de guide à la navigation pour les kayakistes malvoyants. Le boîtier informatique a été glissé dans un bidon à l’arrière du kayak. Le pagayeur est équipé de deux montres vibrantes reliées au boîtier qui lui permettent de se maintenir à l’intérieur d’un chenal pré-établi.
Merci à CHEMIN DES SENS et à Isabelle (isabelle.chemin@chemindessens.fr) pour l’invitation et pour les photos !
COSMER à ICRA !
Matheus Laranjeira et Claire Dune sont à Singapour pour la conférence IEEE ICRA (International Conference on Robotics and Automation). Matheus a présenté ses travaux sur « Catenary-based Visual Servoing for Tethered Robots » lors de la session Computer Vision 2.
Cet année, le prix du Best Conference Paper va a Probabilistic Data Association for Semantic SLAM, Bowman, Sean; Atanasov, Nikolay; Daniilidis, Kostas; Pappas, George J.
Le 21 mai, le laboratoire COSMER était sur l’Ile de Bathelasse à Avignon pour la 17e édition des 1000 pagaies. Nous avons pu tester le dispositif d’assistance à la navigation pour les personnes malvoyantes.
Myriam a remporté le 3e prix et le prix du public lors de l’épreuve locale du concours organisée par l’Université de Toulon pour la présentation des ses travaux Optimisation multifontionnelle et environnementale des systèmes mécaniques.
Matheus Laranjeira présente ses travaux sur une méthode d’«Asservissement visuel pour objets déformables paramétriques » lors des 9e rencontres du CARTT, organisées dans le cadre des journées scientifique de l’Université de Toulon.
Sa présentation a lieu à 10h35, dans l’amphithéâtre FA.001 – Bâtiment PI – Campus de Toulon – Porte d’Italie.
Retrouvez le programme des journées scientifiques sur le site http://js2017.univ-tln.fr/
