Thèses en cours

– 5 thèses de doctorat liées à la robotique marine.
– 4 thèses de doctorat liées au génie mécanique et à l’éco-conception.

Début Doctorant Titre
2024 M. RIERA Génération de trajectoires en temps semi-réel pour la fabrication additive WAAM à partir de mesures géométriques inter-couches in-situ .
2024 T. DAMET Méthode de conception d’un drone sous-marin obtenu par fabrication additive et optimisation topologique.
2024 T-M. CAO Méthodologie de conception et algorithmique parcimonieuses appliquées aux essaims de robots.
2023 L. JOUCLAS Exploration basée vision-sonar pour robots sous-marins autonomes.
2022 M. FILLIUNG Contrôle d’une cordée de ROV.
2022 C. PERAUD Contrôle coopératif d’un système ROV / USV relié par ombilical.
2021 A. CLAUDE Stratégies de fabrication multi-axes d’orthèses médicales personnalisées obtenues par fabrication additive multi-matériaux
2021 C. LASSO Méthode d’exploration architecturale pour une structure d’hélicoptère optimisée obtenue par Fabrication Additive
2020 B.GHADER Amélioration des interactions drone-plongeur.