Thèses en cours

– 3 thèses de doctorat liées à la robotique.
– 4 thèses de doctorat liées au génie mécanique et à l’éco-conception.

Début Doctorant Titre
2025 M. GUILLERAY Développement de fonctionnalités robotiques pour évaluer les capacités cognitives des plongeurs en prévention des accidents de plongée.
2025 M. DUPUY Méthodologie de conception de pièces réalisées par Fabrication Additive –ARMEE.
2025 M. ALFIERI Développement de méthodologies de qualification géométrique pour la fabrication additive multi-axes par dépôt direct.
2024 M. RIERA Génération de trajectoires en temps semi-réel pour la fabrication additive WAAM à partir de mesures géométriques inter-couches in-situ.
2024 T. DAMET Méthode de conception d’un drone sous-marin obtenu par fabrication additive et optimisation topologique.
2024 T-M. CAO Méthodologie de conception et algorithmique parcimonieuses appliquées aux essaims de robots.
2023 L. JOUCLAS Exploration basée vision-sonar pour robots sous-marins autonomes.