GSN-KAYAK

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Observateurs non linéaires pour les systèmes à mesures asynchrones ou datations incertaines : application à la robotique sous-marine dédiée à l’asservissement référencé multi-capteurs

Aïda Feddaoui (oct. 2016) (co-direction LSIS) Financement : Bourse établissement (ministère) Encadrement : Eric BUSVELLE (LSIS), Vincent HUGEL et Nicolas BOIZOT (LSIS) Le travail de thèse proposé consiste à développer des Lire la suite →