Laboratoire COSMER – RNSR 201522018X
EA 7398 – COnception de Systèmes Mécaniques et Robotiques – Mechanical and Robotic Systems
Nicolas et Mathieu étaient à Girona en mars pour faire des expérimentation dans les bassins du CIRS (Centre d’Investigació en Robòtica Submarina). Ces installations sont mises à disposition des chercheurs étrangers dans le cadre du projet EUMarineRobots.
A cette occasion, ils ont répondu aux questions de nos collègues espagnoles.
Du 2 au 6 mars, Nicolas et Mathieu ont mené des expériences dans les locaux du CIRS à Girnona.
Ces essais leur ont permis de recueillir des données réelles sur le comportement dynamique de SPARUS AUV qui seront comparées aux données du simulateur qu’ils développent afin d’améliorer leurs prévisions.
Cette action a été possible grâce à l’accès transnational (TNA) offert par le projet européen EUMarineRobots. L’objectif principal du projet EUMR est d’ouvrir les principales infrastructures nationales et régionales de recherche en robotique marine à tous les chercheurs européens, tant du monde universitaire que de l’industrie, en assurant leur utilisation optimale et leur développement conjoint afin de mettre en place une infrastructure intégrée de robotique marine de classe mondiale.
Si vous êtes un étudiant, un chercheur industriel, un universitaire ou un entrepreneur et que vous souhaitez poser votre candidature pour un TNA afin de réaliser des expériences avec le Girona500 AUV ou le Sparus II AUV, vous avez jusqu’au 15 avril 2020 pour poser votre candidature !
https://www.eumarinerobots.eu/tna-3rdcall
(traduit de https://vicorob.udg.edu/tna-experiments-in-the-vicorobs-infrastructures/)
Nicolas Gartner représentera la laboratoire COSMER lors du groupe de travail de robotique marine et sous-marine le 28 juin 2019 à l’ISIR. Il présentera ses travaux intitulés « Simulation de la dynamique des véhicules marins dans leur environnement avec la méthode SPH ».
Résumé : Simuler la dynamique des véhicules marins dans leur environnement présente un enjeu majeur pour vérifier l’efficacité des lois de commande dynamique, évaluer la manœuvrabilité du véhicule ou encore simuler des missions dans un environnement perturbé (plage, courant fort). En effet, ceci nécessite actuellement de mettre en place des séries d’essais coûteuses et longues. L’objectif ici est d’avoir un simulateur réaliste, qui simule l’environnement dans lequel se trouve le véhicule et qui fonctionne en quasi temps réel. Cet exposé décrira les différentes méthodes applicables pour simuler la dynamique des véhicules marins et donnera les motivations qui ont conduit à retenir une solution avec un fluide simulé sans maillage. Nous expliquerons ensuite brièvement la méthode utilisée et présenterons des expériences et les résultats obtenus jusqu’à présent.
Mathieu Richier représentera la laboratoire COSMER lors des Journées Nationales du GdR Robotique se tiendront à Paris les 21 et 22 Novembre 2018 au siège du CNRS, 3 rue Michel-Ange – 75794 Paris. Ces Journées sont organisées tous les deux ans alternativement avec les JNRR. Cette année 9 keynotes sont invités pour nous présenter une vision large des activités de recherche en robotique. les responsables des groupes de travail feront également une présentation technique dans chacun des domaines incluant des perspectives scientfiques.
