13.09.2018 présentation du stage de Master 2 de Gabriel Calistri

Le prochain séminaire du labo COSMER aura lieu ce jeudi 13 septembre à 14h en salle M141. A cette occasion, Gabriel Calistri nous présentera ces travaux menés lors de son stage sur le thème détaillé en dessous.

Fusion de données multi-capteurs pour l’inspection de conduites semi-immergées et pour la localisation du véhicule
 
L’inspection des canalisations est un enjeu majeur dans la sécurité des réseaux parcourant les sous-sols des grandes agglomérations. Il est parfois possible d’envoyer des agents inspecter localement les conduites en passant par les bouches d’accès. Mais la distance à parcourir en présence de gaz nocifs ou de crues imprévisibles rendent l’environnement hostile.
 
La société CISCREA conçoit des robots d’inspection des conduites (canalisations…) filoguidés qui captent des données sur des distances de plusieurs km. Ces robots sont passifs, flottent à la surface de l’eau et sont portés par le courant. Le câble les retient. Les opérateurs reçoivent des retours des capteurs qui leur suffisent à détecter des usures, de la sédimentation en excès ou encore des affaissements de conduites. Cependant, il est très difficile de localiser précisément ces anomalies dans un plan général de la conduite.
 
L’objectif de ce projet est d’utiliser les données acquises par les capteurs embarqués sur le robot d’inspection (camera, laser, centrale d’attitude, etc.…), les efforts appliqués sur le câble, la longueur du câble et les données SIG disponibles pour repositionner sur une carte les anomalies détectées par les opérateurs. L’enjeu majeur consiste par conséquent à estimer la position du robot avec une certaine précision au moment où il détecte des anomalies. Nous présenterons la modélisation et les résultats obtenus en fusionnant les informations de la longueur de câble déroulée et de la centrale inertielle. 

05.06.2018 Séminaire-conférence HyperWorks

Pour rappel, vous êtes cordialement invité au séminaire-conférence sur les
 fonctionnalités de la suite HyperWorks de la société Altair le
Demain mardi 5 juin 2018 de 9h à 11h à l’amphi du bâtiment M.
 
La suite HyperWorks contient un préprocesseur de dimensionnement en éléments finis permettant de dimensionner des pièces sous sollicitations mécanique, thermique, et autres. Meca flu, Multi corps, calcul en crash, optimisation topologique… les applications sont très nombreuses. Si vous souhaitez obtenir une précision supplémentaire sur un logiciel particulier, n’hésitez pas à m’en faire part 
 
L’université possède une licence multipostes, qui permettra d’utiliser le logiciel par un nombre illimité d’étudiants en même temps pendant 5 ans.
 
Durant cette période, étudiants, enseignant et chercheurs peuvent télécharger et utiliser tous les modules de cette suite à des fins pédagogique et/ou de recherche académique.
 
L’inscription des enseignants et chercheurs universitaires est gratuite :
– à l’ensemble des manifestations techniques et scientifiques organisées par Altair (journées thématiques, conférences, présentation de produits, salons, …)
– aux sessions de formations professionnelle organisées dans les locaux d’Altair.

Marine Robotics Activities at Heriot-Watt University

Y. Pétillot, Ocean System Laboratory, Heriot Watt, Edinburgh

Abstract

Cette presentation sera consacrée à une revue des activités de notre laboratoire dans le domaine de la robotique sous marine. Heriot-Watt a une longue histoire en robotique sous marine qui remonte aux années 60 avec la création des premiers ROVs (Remotely Operated Vehicles) et qui s est poursuivi depuis avec des travaux sur les AUVs (Autonomous Underwater Vehicles) notamment dans le domaine du traitement de capteurs et l’acroissement de l’autonomie. Après une brève introduction du laboratoire, nous présenterons nos activités sur le développement de nouveaux capteurs pour le sous marin (capteurs acoustiques et optiques) ainsi que leur traitement. Nous approfondirons entre autre la creation de mosaiques à base d imagerie acoustique, la simulation pour les vehicules sous marins et leurs capteurs et les aspects de manipulation autonome.

Bio

PetillotYvan Petillot is a Professor at Heriot-Watt University who specializes in robotics and sensing and is an expert in autonomous systems, image analysis and control applied to the subsea domain. He has made major contributions in sonar image processing and target detection and recognition. He manages a portfolio of £1M grants covering all aspects of underwater signal processing from MIMO and bio1inspired sonar systems to seabed classification and automatic target detection in clutter. Prof. Petillot has a long history of collaborative research within the EU having participated in 7 EU projects. He is a non1 executive of SeeByte Ltd, a company he cofounded in 2001 to commercialize subsea smart technologies. He is also a Royal Society Industry Fellow since 2013 developing new technologies for the defense and offshore market in SeeByte Ltd.

Séminaire Robotique Sous Marine et Vision : Programme

A l’occasion de la visite du professeur Y. Pétillot du laboratoire Heriot-Watt, Le laboratoire COSMER organise une rencontre des acteurs locaux de la robotique sous marine et de la vision par ordinateur, le 24 février après midi

Programme

14h00 Présentation du Laboratoire COSMER, V. Hugel, UTLN
14h15 Marine Robotics Activities at Heriot-Watt University, Y. Pétillot, Ocean System Laboratory, Heriot Watt, Edinburgh
15h00 Activités sous-marines de l’IFREMER, La Seyne sur Mer 15h30 Activités sous-marines de la DGA, Techniques Navales
16h00 Pause
16h30 Représentation dense RGB-DL pour la localisation, la navigation et le guidage, P. Rives, équipe-projet Lagadic INRIA Sophia Antipolis
17h00 Simulation, fusion et exploitation d’images satellitaires pour l’observation de la mer, A. Minghelli-Roman, LSIS SIIM, UTLN