Thierry SORIANO

Professeur des Universités soriano

mail : thierry.soriano@univ-tln.fr

téléphone :

 

Bio

Après avoir été enseignant à SUPMECA Toulon, je suis maintenant affecté à SEATECH, école d’ingénieur de l’université de Toulon qui a regroupé les écoles d’ingénieurs toulonnaises SUPMECA et ISITV en Septembre 2014.

Recherche

Depuis le début de mon activité de recherche je me suis intéressé à l’ingénierie des systèmes industriels,  d’abord de production puis plus récemment mécatroniques. J’ai abordé ce domaine de l’ingénierie sous deux aspects: l’aspect modèles de  et l’aspect méthodologique.  Les applications actuelles couvrent les systèmes autonomes terrestres et marins .

Direction de Thèses

  • Adrien GOELLER (2015- ~), 50% – co-encadrement avec J.L. DION
  • Amir GUIZANI (soutenue le 11 Janvier 2016), 30% – co-encadrement avec Jean Yves CHOLEY et Mohammed HADDAR
  • Thibaut Hugues  GALLOIS (soutenue le 3 Décembre 2015), 50% – co-encadrement avec Jean BRAC
  • Aude  WARNIEZ (soutenue le 12 Mai 2015), 50% – co-encadrement avec Olivia PENAS
  • Manel ZERELLI (soutenue le 31 Mars 2014), 100%

Responsabilités collectives et administratives

Je suis responsable de la création et de la supervision  du parcours « Systèmes mécatroniques et robotique SYSMER ».

 

Claire DUNE

Maître de conférences 61e section   Claire.Dune

tel : 04.83.36.63.81
mail : claire.dune@univ-tln.fr

Bio

J’ai été diplômée de l’Ecole Nationale Supérieure de Physique de Strasbourg, mention automatique et vision par ordinateur, en 2005. J’ai obtenu mon DEA en photonique, image et cybernétique la même année. J’ai effectué mon stage de fin d’études à l’Intelligent System Laboratory de SIEMENS, à Munich sur le développement d’un système de vision active pour la reconnaissance d’objet en robotique de service. En 2009, j’ai soutenu ma thèse sur un outil de saisie d’objets pour la robotique d’assistance, sous la direction d’Eric Marchand, Professeur à l’Université de Rennes 1 et en collaboration avec les équipes du CEA LIST. J’ai ensuite été post-doctorante dans l’équipe CNRS Joint Robotic Laboratory à l’AIST, Tsukuba Japon (Japan Society for Promotion of Science). Ma recherche portait sur l’asservissement visuel de la marche d’un robot humanoïde.

Recherche

Depuis 2010, je suis Maître de Conférences à l’Université du Sud-Toulon Var. Entre 2010 et 2014, j’ai travaillé sur le projet transverse INRIA Personnaly Assisted Living (PAL) en association avec le laboratoire de biomécanique HANDIBIO et l’équipe HEPHAISTOS de l’INRIA de Sophia Antipolis. L’objectif était de développé un outil d’analyse de la marche intégré à un déambulateur.

En janvier 2015, j’ai intégré le laboratoire COSMER ou ma recherche se concentre sur la commande référencée capteur pour la robotique sous-marine.

Ma thématique de recherche est la commande référencée capteur pour la robotique.

Le développement de l’autonomie robotique en milieu réel nécessite de doter les systèmes de moyens de perception et d’analyse pour leur permettre de corriger dynamiquement les erreurs dans leur modélisation interne et de réagir de manière adéquate et dynamiques aux modifications de leur environnement, modélisation externe.

Encadrements de thèse

  • Matheus Laranjeira Moreira, depuis janvier 2016 (sous la direction de Vincent Hugel)

Responsabilités collectives

  • Membre du Conseil de Département Métiers du Multimédia et de l’INternet de l’IUT de Toulon (2013-2016 puis 2016-2019)
  • Membre de la Commission de la Formation et de la Vie Universitaire de l’Université de Toulon(2015-2019)
  • Membre du Conseil Académique de l’Université de Toulon (2015-2019)
  • Membre du Conseil Académique Restreint de l’Université de Toulon(2015-2019)
  • Responsable de la communication numérique pour le laboratoire COSMER

Enseignement

Département IUT Métiers du Multimédia et de l’Internet

Je suis maître de conférences à l’IUT, au département MMI. J’y enseigne

  • La programmation web (php, mysql, javascript),
  • La programmation orientée objet (concepts de base)
  • Le traitement de l’image,
  • La numérisation.

Ecole d’ingénieur SEATECH

  • module de simulation robotique

Ecole Doctorale

J’enseigne des modules de méthodologie

  • Initiation à LaTeX pour la rédaction scientifique
  • Projets collaboratifs : Suivi de version sous git
  • Création d’un site web recherche (bases HTML/CSS, mise en oeuvre d’un CMS)

Charge administrative

Je suis responsable pédagogique pour la formation MMI par alternance.