Claire DUNE

Maître de Conférences

61e section CNU

mail : claire.dune @ univ-tln.fr

linked-in : www.linkedin.com/in/clairedune

 

 

Biographie

Diplômée de l’Ecole Nationale Supérieure de Physique de Strasbourg (Télécom  Physique Strasbourg) en 2005,  j’ai soutenu ma thèse de doctorat en 2009 sur un outil de saisie d’objets pour la robotique d’assistance, sous la direction d’Eric Marchand, Professeur à l’Université de Rennes 1 et en collaboration avec les équipes du CEA LIST de Fontenay-aux-Roses. J’ai ensuite été post-doctorante dans l’équipe CNRS Joint Robotic Laboratory à l’AIST, Tsukuba Japon (Japan Society for Promotion of Science) sous la direction d’Olivier Stasse. Ma recherche portait sur l’asservissement visuel de la marche d’un robot humanoïde.

Recherche

Depuis 2010, je suis Maître de Conférences à l’Université de Toulon. Entre 2010 et 2014, j’ai travaillé sur le projet transverse INRIA Personnaly Assisted Living (PAL) en association avec le laboratoire de biomécanique HANDIBIO et l’équipe HEPHAISTOS de l’INRIA de Sophia Antipolis. L’objectif était de développer un outil d’analyse de la marche intégré à un déambulateur.

En janvier 2015, j’ai intégré le laboratoire COSMER ou ma recherche se concentre sur la commande référencée capteur pour la robotique sous-marine. Ma thématique de recherche est la commande référencée capteur pour la robotique. Le développement de l’autonomie robotique en milieu réel nécessite de doter les systèmes de moyens de perception et d’analyse pour leur permettre de corriger dynamiquement les erreurs dans leur modélisation interne et de réagir de manière adéquate et dynamiques aux modifications de leur environnement, modélisation externe.

Encadrements de Master

  • 2020 Cyrille GOMEZ, 2e année Master Recherche ISC, parcours ROC, UFR sciences, Uni-versité de Toulon, co-encadrement (50%) avec Aurélien ARNAUBEC IFREMER La Seyne sur Mer, équipePRAO
  • 2019 Albane OREDRENNEAU, 2e année de Master EEA Montpellier, « Développement d’uneplateforme de validation d’un filtre de Kalman avec des données asynchrones », co-encadrement (25%) avec Nicolas Boizot et Eric Busvelle, LIS CNRS Toulon
  • 2018 Gabriel CALISTRI, Master Recherche VISTA université de Toulon co-encadremenr (50%)avec Audrey MINGHELLI du CNRS LIS et l’entreprise CISCREA : « Fusion de données multi-capteurs pourl’inspection de conduites semi-immergées et pour la localisation du véhicule»

Encadrements de Doctorat

  • Bilal GHADER, 2020-2023, (co-encadrement 35%, sous la direction de Vincent HUGEL, co-direction Eric Watelain, IAPS Université de Toulon, co-encadrement Jérémy Nicola Notilo Plus)
  • Clémentin BOITTIAUX, 2020-2023, (co-encadrement 25%, sous la direction de Vincent HUGEL, co-encadrement Aurélien Arnaubec, IFREMER et Ricard Marxer, LIS Université de Toulon)
  • Juliette DRUPT, 2020-2023, (co-encadrement 40%, sous la direction de Vincent HUGEL, co-encadrement Andrew Comport, CNRS I3S, Sophia Antipolis)
  • Matheus LARANJEIRA-MOREIRA, 2016-2019 (co-encadrement 60%, sous la direction de Vincent HUGEL)

Publications



15 documents

Articles dans une revue

  • Matheus Laranjeira, Aurélien Arnaubec, Lorenzo Brignone, Claire Dune, Jan Opderbecke. 3D Perception and Augmented Reality Developments in Underwater Robotics for Ocean Sciences. Current Robotics Reports, 2020, 1 (3), pp.123-130. ⟨10.1007/s43154-020-00014-5⟩. ⟨hal-02980249⟩
  • Matheus Laranjeira, Claire Dune, Vincent Hugel. Catenary-based visual servoing for tether shape control between underwater vehicles. Ocean Engineering, Elsevier, 2020, 200, pp.107018. ⟨10.1016/j.oceaneng.2020.107018⟩. ⟨hal-02477150⟩
  • Mauricio Garcia, Olivier Stasse, Jean-Bernard Hayet, Claire Dune, Claudia Esteves, et al.. Vision-guided motion primitives for humanoid reactive walking: decoupled vs. coupled approaches. The International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 2014, 34 (4-5), pp.402-419. ⟨10.1177/0278364914550891⟩. ⟨hal-01113499⟩

Communications dans un congrès

  • Bilal Ghader, Claire Dune, Eric Watelain, Vincent Hugel. Deep Learning for Underwater Gesture Identification From Airbone Training. ACAPS, Oct 2021, Montpellier, France. ⟨hal-03274321⟩
  • Matheus Laranjeira, Claire Dune, Vincent Hugel. Embedded Visual Detection and Shape Identification of Underwater Umbilical for Vehicle Positioning. OCEANS 2019 - Marseille, Jun 2019, Marseille, France. pp.1-9, ⟨10.1109/OCEANSE.2019.8867548⟩. ⟨hal-02350067⟩
  • Matheus Laranjeira, Claire Dune, Vincent Hugel. Catenary-based visual servoing for tethered robots . IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2017, Singapour, France. ⟨hal-01657118⟩
  • Nicolas Cazy, Claire Dune, Pierre-Brice Wieber, Paolo Robuffo Giordano, François Chaumette. Pose Error Correction For Visual Features Prediction. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'14, Sep 2014, Chicago, United States. pp.791-796, ⟨10.1109/IROS.2014.6942649⟩. ⟨hal-01010772⟩
  • Ting Wang, Claire Dune, Jean-Pierre Merlet, Philippe Gorce, Guillaume Sacco, et al.. A new application of smart walker for quantitative analysis of human walking. The Second Workshop on Assistive Computer Vision and Robotics (ACVR'14), Sep 2014, zuric, Switzerland. ⟨hal-01092987⟩
  • Cyril Joly, Claire Dune, Philippe Gorce, Patrick Rives. Feet and legs tracking using a smart rollator equipped with a Kinect. Workshop on "Assistance and Service Robotics in a Human Environment" in conjonction with IEEE/RSJ Int. Conf. on Int. Rob. and Sys. (IROS), Nov 2013, Tokyo, Japan. ⟨hal-00921273⟩
  • Claire Dune, P Gorce, Jean-Pierre Merlet. Can smart rollators be used for gait monitoring and fall prevention?. IROS 2012 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2012, Vilamoura, Portugal. pp.1-6. ⟨hal-01723818⟩
  • Claire Dune, Andrei Herdt, Eric Marchand, Olivier Stasse, Pierre-Brice Wieber, et al.. Vision based control for Humanoid robots. IROS Workshop on Visual Control of Mobile Robots (ViCoMoR), Sep 2011, San Francisco, USA, United States. pp.19-26. ⟨hal-00639681⟩
  • Claire Dune, Andrei Herdt, Olivier Stasse, Pierre-Brice Wieber, Kazuhito Yokoi, et al.. Cancelling the sway motion of dynamic walking in visual servoing. IROS 2010 - IEEE-RSJ International Conference on Intelligent Robots & Systems, Oct 2010, Taipei, Taiwan. pp.3175-3180, ⟨10.1109/IROS.2010.5649126⟩. ⟨inria-00567664⟩
  • Claire Dune, Eric Marchand, Cédric Leroux. One Click Focus with Eye-in-hand/Eye-to-hand Cooperation. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Apr 2007, Roma, Italia, Italy. pp.2471-2476. ⟨inria-00160956⟩

Autres publications

  • Jihong Zhu, Claire Dune, Andrea Cherubini, David Navarro-Alarcon. IEEE IROS Workshop on Managing deformation: A step towards higher robot autonomy. 2020. ⟨hal-02980281⟩

Thèses

  • Claire Dune. Localisation et caractérisation d'objets inconnus à partir d'informations visuelles : vers une saisie intuitive pour les personnes en situation de handicap. Robotique [cs.RO]. Université Rennes 1, 2009. Français. ⟨tel-00844919⟩

Enseignements

Département IUT Métiers du Multimédia et de l’Internet

Titulaire du département Métiers du  Multimédia et de l’internet de l’IUT de Toulon depuis 2010, j’y enseigne la programmation web et le traitement du signal.

  • Programmation web (php, mysql, javascript),
  • Programmation orientée objet (les concepts de base)
  • Traitement d’images,
  • Traitement du signal (numérisation)

Responsabilité administrative au département MMI :

  • 2010-2011 Responsable des emplois du temps du département MMI 
  • 2011-2014 Responsable des projets tuteurés au département MMI
  • 2014-2015 Directrice des études de la Licence Professionnell Production et Diffusion Télévisuelle Autonome
  • 2016-2018 Responsable Pédagogique du DUT MMI par Alternance.
  • 2018-2020 CRCT puis mise à disposition à l’IFREMER

Ecole d’ingénieur SEATECH

  • 2016-2018 SEATECH Simulation robotique (Ros, Gazebo)
  • 2017-2018 ISEN Traitement d’images (Matlab, OpenCV)

Ecole Doctorale

  • Initiation à LaTeX pour la rédaction scientifique (cours en ligne)
  • Projets collaboratifs : Suivi de version sous Git 
  • La communication web de l’enseignant chercheur (avec Ludivine Tschaine)
  • Optimisation numérique (avec Francesca CHITTARO)

Responsabilités collectives

Conseils internes à l’IUT

  • 2014-2018 Membre élue du Conseil de Département Métiers du Multimédia et de l’Internet de l’IUT de Toulon

Conseils centraux de l’Université de Toulon

  • Membre élue de la Commission de la Formation et de la Vie Universitaire de l’Université de Toulon (2015-2019)
  • Membre élue du Conseil Académique de l’Université de Toulon (2015-2019)
  • Membre élue du Conseil Académique Restreint de l’Université de Toulon (2015-2019)
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