The COSMER laboratory participated in the Sub-meeting workshop organized by ENSTA Bretagne, from June 12 to 15, 2019, at Trez-Hir.
Mois : juin 2019
EU-funded Marine Robotics and Application – May 15 & 16, 2019
The COSMER laboratory participated in the EMRA workshop (EU-funded Marine Robotics and Application, May 15 & 16, 2019) organized by Ifremer at the University of Toulon.
Congrès national de la recherche des IUT – 6 et 7 juin 2019
The COSMER laboratory participated in the CNR (June 6 & 7, 2019) organized by the IUT of Toulon
Projet : Banc d’optimisation de vélo
Benjamin OSTRE, enseignant-chercheur à l’école d’ingénieurs SeaTech et au laboratoire COSMER, travaille avec Josserand de BRANCION et Frédéric GALERY, deux de ses étudiants, à la réalisation d’un banc d’optimisation de vélo.
Capable de s’adapter à toutes les morphologies, il permettra aux cyclistes d’avoir une meilleure idée de leurs besoins grâce à une optimisation de leur position.
Etude posturale sur le banc d’optimisation
Les données récoltées permettront également à l’enseignant-chercheur, spécialiste de l’optimisation topologique, de concevoir des structures innovantes, inspirées de la nature.
Premiers résultats d’optimisation topologique : cas d’une potence
13 juin 2019 – Séminaire Jihong Zhu
Jihong Zhu, doctorant au LIRMM, exposera ses travaux le jeudi 13 juin à 14h en salle M141 sur la manipulation de câble assistée par vision.
Title: Dual arm robotic manipulation of deformable linear objects with environmental contacts.
Abstract:
One of the biggest challenges in deformable objects manipulation lies in the limited control inputs while manipulation – The infinite degree of freedoms (DOFs) in object deformation with finite inputs from the manipulators/hands. Often when manipulating deformable objects, humans not only apply both hands, but also use contacts in the environment to regulate objects. In this talk, I will present a framework for a dual arm robot to manipulate deformable linear objects (DLOs) with contacts in the environment. The robot is able to plan its motion according to the contact placement, detect the occurrence of a contact, and modify its manipulation behaviour accordingly and finally achieve a desired configuration of the DLOs.