Laboratoire COSMER – RNSR 201522018X
EA 7398 – COnception de Systèmes Mécaniques et Robotiques
Mercredi 1er Mars, 10h00, salle M 141
Le Guide Sensoriel de Navigation est un assistant électronique portable qui a pour objet de guider les kayakistes à déficience visuelle lors de leurs sorties en mer. Ce système conçu au laboratoire COSMER informe le kayakiste par vibrations au niveau des poignets de la correction de trajectoire à effectuer pour suivre le parcours prédéfini.
Le GSN offre beaucoup d’autonomie à son porteur tout en le sécurisant sur sa trajectoire. Outre le confort et la sécurité, le GSN ouvre des perspectives également vers la pratique sportive pour les kayakistes en recherche d’objectivation de performances ou de régularité d’entrainement par exemple.
La seconde partie de l’atelier de lecture sur le livre de Fossen aura lieu le 6 février à 13h30.
Le jeudi 26 Janvier, à 13h30, en salle M141, Matheus LARANJEIRA fera un exposé sur la commande référencée vision d’une cordée de deux robots terrestres. Il presentera une nouvelle méthode d’asservissement visuel pour un objet déformable de forme paramétrique, attaché au robot contrôlé.
Ingénieur contractuel Bio Ingénieur en Mécanique de formation, Olivier Pialot se spécialise dans les Méthodes de conception de produits innovants (Thèse de Doctorat Génie Industriel – Laboratoire Read more →
Le jeudi 8/12/2016, Myriam présentera ses travaux de thèse : Conception pour la fabrication additive : Downsizing d’un système mécanique par l’optimisation multifonctionnelle.
Professeur des Universités mail : thierry.soriano@univ-tln.fr téléphone : Bio Après avoir été enseignant à SUPMECA Toulon, je suis maintenant affecté à SEATECH, école d’ingénieur de l’université de Toulon qui Read more →
SURFBOT : Technique de reconnaissance et de cartographie automatiques de petits fonds et de zones de surf adaptées à un robot sous-marin léger et « low cost » (2016-2019) Responsable Cosmer Read more →
GSN : Guide Sensoriel de Navigation pour kayakistes déficients visuels (2015-2017) Responsable Cosmer : Didier Groux La pratique du kayak est une activité sportive qui peut être pratiquée par les personnes atteintes de déficience Read more →
WINDKEEPER : Navire du futur (2013-2017) Responsable Cosmer : Dominique Millet Ce programme de recherche retenu dans le cadre du programme AMI navire du futur 2012 vise à développer un navire Read more →