Auteur : vincent hugel
13 juin 2019 – Séminaire Jihong Zhu
Jihong Zhu, doctorant au LIRMM, exposera ses travaux le jeudi 13 juin à 14h en salle M141 sur la manipulation de câble assistée par vision.
Title: Dual arm robotic manipulation of deformable linear objects with environmental contacts.
Abstract:
One of the biggest challenges in deformable objects manipulation lies in the limited control inputs while manipulation – The infinite degree of freedoms (DOFs) in object deformation with finite inputs from the manipulators/hands. Often when manipulating deformable objects, humans not only apply both hands, but also use contacts in the environment to regulate objects. In this talk, I will present a framework for a dual arm robot to manipulate deformable linear objects (DLOs) with contacts in the environment. The robot is able to plan its motion according to the contact placement, detect the occurrence of a contact, and modify its manipulation behaviour accordingly and finally achieve a desired configuration of the DLOs.
Equipements en robotique sous-marine
Installations expérimentales : Des expériences avec des robots sous-marins peuvent être effectuées à trois endroits différents : – bassin à houle, 3m x 10m, profondeur 1.5 m avec une pente Read more →
Benjamin Ostre
MCF CNU-60 Bureau : M128 tel : 04.83.16.66.15 Bio Ancien élève de l’INSA de Toulouse et docteur de ISAE de Toulouse en « Génie Mécanique», je suis actuellement maître de conférences (CNU 60) Read more →
Eco-optimisation de l’offre de systèmes produits-services de mobilité automobile d’un territoire
Olivier Guyon (nov. 2018) Financement : CIFRE PSA Encadrement : Dominique Millet Problématique : Comment éco-optimiser l’offre de systèmes produits-services (SPS) de mobilité automobile d’un territoire en couplant les Read more →
Reconnaissance aviaire et scène bioacoustique sous-marine embarquées
Marion Poupard (janv. 2018 – déc. 2020) Financement : LPO et Université de Toulon Encadrement : Hervé GLOTIN (LIS), Thierry SORIANO et Thierry LANGAGNE (CNRS) L’équipe de H. Glotin Read more →
Hoang Anh PHAM
Docteur – Post-Doc Financement : projet ANR Astrid RoboSCo Courriel : hoang-anh.pham at univ-tln.fr Bio Diplômé de l’Institut National Polytechnique de Hanoï. Recherche Sujet de la thèse : Coordination de Read more →
18.12.2017 Soutenance de Thèse d’Alexandre Popoff
30.11.2017 Séminaire Audrey Minghelli