Laboratoire COSMER – RNSR 201522018X
EA 7398 – COnception de Systèmes Mécaniques et Robotiques
Dans le cadre des ateliers « maths en jeans » et de l’opération « faites de la science », Thierry Champion et ses élèves sont venus visiter le bassin du bâtiment X de l’Université de Toulon lors des travaux pratique du Master Erasmus Mundus, MIR portants sur le cours de « Marine Mechatronics III – Visual Servoing ». Ce cours permet aux étudiants de tester un asservissement visuel cinématique sur les mini ROV Blue-ROV du COSMER.
Vous êtes cordialement invités au séminaire du projet DPII (interaction entre drone et plongeur) a 15h en salle M003 :
Le laboratoire COSMER a co-organisé la 18ème édition du Colloque national S.mart à Carry-le-Rouet du 4 au 6 avril 2023 dans le cadre du Pôle S.mart PACA. Cet événement fort pour la communauté S.mart a rassemblé 190 participants pour échanger autour des développements et enjeux de l’industrie du futur au cours de session scientifiques (56 articles reçus), d’ateliers et de présentations et stands tenus par les huit sponsors industriels du colloque.
En prévision des expérimentations multirobots du mois de juin, nous avons fait une visite à l’IFREMER pour mettre à jour le plan de prévention. Il nous permet d’utiliser la structure immergeable et le bassin extérieur de l’IFREMER pour immerger une cordée de BlueROV et évaluer du SLAM collaboratif et de la localisation proprioceptive par estimation de la forme du cable.
Le samedi 4 février 2023, la 7ème édition des Entretiens de l’Excellence s’est déroulée à l’EDHEC Business School sur le campus de Nice, avec pour ambition de mobiliser un nombre important d’élèves et d’établissements scolaires de l’académie de Nice.
Claire DUNE du COSMER et Adeline PAIEMENT du CNRS LIS de Toulon ont animé l’atelier interctif « Intelligence Artificielle et Robotique ». L’objectif était de présenter aux élèves de collèges et de lycées de la région les parcours universitaires et les métiers naissants dans ces domaines.
Cet article présente un simulateur de mission développé pour les planeurs sous-marins Alseamar SeaExplorer. En prenant en compte un environnement 4D variant dans le temps, il fournit une estimation des métriques les plus importantes : le niveau de batterie, la durée de la mission et la distance parcourue par le planeur. Les principaux atouts de ce simulateur sont d’abord son utilisation en amont comme outil pour aider les pilotes de planeurs à définir un plan de mission réalisable. Ensuite, grâce à son interopérabilité avec le système de gestion de mission Alseamar « GLIMPSE », il fonctionne comme un modèle interne pendant la mission. Enfin, il génère des matrices d’adjacence de graphes pondérés sur lesquelles sont basés nos algorithmes de planification de trajectoire de haut niveau pour un planeur unique ou une flotte. Ce simulateur est comparé à une mission expérimentale réelle afin de confirmer sa précision et son efficacité.
Cet article présente une solution de localisation d’un ROV avec une configuration du cable par lignes brisées.
Le système utilise la géométrie du cable et deux IMUs placées sur les extrémités du cable.
Juliette DRUPT, Sabine SEILLIER et Mathier RICHIER présentent les travaux du COSMER à la conférence Internationale IEEE IROS à Tokyo.
Juliette DRUPT présente deux articles :
Mathieu Richier présente les travaux de thèse de Nicolas Gartner :
Sabine Seillier, Juliette Drupt et Claire Dune ont participé au projet « portraits de femmes scientifiques » organisé par les « Wi-Filles ». « Wi-filles » est une action nationale portée par la fondation d’entreprise FACE et qui propose aux jeunes collégiennes (volontaires) des actions au cours de leur année scolaire pour découvrir des métiers dans le numériques, rencontrer des « rôles modèles », afin d’envisager des formations/parcours métiers dans le numérique et les nouvelles technologies.Plus globalement, cette action vise à déconstruire les stéréotypes de genre liés aux formations/compétences/métiers/carrières.
https://www.univ-tln.fr/Wi-Filles-des-collegiennes-questionnent-des-femmes-de-sciences-sur.html
Retrouvez un extrait de leurs témoignages sur la vidéo
Mais qu’en disent les « Wi-filles » ?
Vous êtes cordialement invités à l’exposé de la conférence blanche de Alexis CLAUDE: « Stratégies de fabrication multiaxes d’orthèses médicales personnalisées obtenues par fabrication additive multi-matériaux »,
et de Ugo BOURGON : »Fabrication d’un motif de Schwarz-P par procédé WAAM »,
le jeudi 2 juin
de 13h30 à 14h
en M141
En préparation de la conférence « Manuf’21.*