Laboratoire COSMER – RNSR 201522018X
EA 7398 – COnception de Systèmes Mécaniques et Robotiques
En prévision des expérimentations multirobots du mois de juin, nous avons fait une visite à l’IFREMER pour mettre à jour le plan de prévention. Il nous permet d’utiliser la structure immergeable et le bassin extérieur de l’IFREMER pour immerger une cordée de BlueROV et évaluer du SLAM collaboratif et de la localisation proprioceptive par estimation de la forme du cable.
Le samedi 4 février 2023, la 7ème édition des Entretiens de l’Excellence s’est déroulée à l’EDHEC Business School sur le campus de Nice, avec pour ambition de mobiliser un nombre important d’élèves et d’établissements scolaires de l’académie de Nice.
Claire DUNE du COSMER et Adeline PAIEMENT du CNRS LIS de Toulon ont animé l’atelier interctif « Intelligence Artificielle et Robotique ». L’objectif était de présenter aux élèves de collèges et de lycées de la région les parcours universitaires et les métiers naissants dans ces domaines.
Cet article présente un simulateur de mission développé pour les planeurs sous-marins Alseamar SeaExplorer. En prenant en compte un environnement 4D variant dans le temps, il fournit une estimation des métriques les plus importantes : le niveau de batterie, la durée de la mission et la distance parcourue par le planeur. Les principaux atouts de ce simulateur sont d’abord son utilisation en amont comme outil pour aider les pilotes de planeurs à définir un plan de mission réalisable. Ensuite, grâce à son interopérabilité avec le système de gestion de mission Alseamar « GLIMPSE », il fonctionne comme un modèle interne pendant la mission. Enfin, il génère des matrices d’adjacence de graphes pondérés sur lesquelles sont basés nos algorithmes de planification de trajectoire de haut niveau pour un planeur unique ou une flotte. Ce simulateur est comparé à une mission expérimentale réelle afin de confirmer sa précision et son efficacité.
Cet article présente une solution de localisation d’un ROV avec une configuration du cable par lignes brisées.
Le système utilise la géométrie du cable et deux IMUs placées sur les extrémités du cable.
Juliette DRUPT, Sabine SEILLIER et Mathier RICHIER présentent les travaux du COSMER à la conférence Internationale IEEE IROS à Tokyo.
Juliette DRUPT présente deux articles :
Mathieu Richier présente les travaux de thèse de Nicolas Gartner :
Sabine Seillier, Juliette Drupt et Claire Dune ont participé au projet « portraits de femmes scientifiques » organisé par les « Wi-Filles ». « Wi-filles » est une action nationale portée par la fondation d’entreprise FACE et qui propose aux jeunes collégiennes (volontaires) des actions au cours de leur année scolaire pour découvrir des métiers dans le numériques, rencontrer des « rôles modèles », afin d’envisager des formations/parcours métiers dans le numérique et les nouvelles technologies.Plus globalement, cette action vise à déconstruire les stéréotypes de genre liés aux formations/compétences/métiers/carrières.
https://www.univ-tln.fr/Wi-Filles-des-collegiennes-questionnent-des-femmes-de-sciences-sur.html
Retrouvez un extrait de leurs témoignages sur la vidéo
Mais qu’en disent les « Wi-filles » ?
Vous êtes cordialement invités à l’exposé de la conférence blanche de Alexis CLAUDE: « Stratégies de fabrication multiaxes d’orthèses médicales personnalisées obtenues par fabrication additive multi-matériaux »,
et de Ugo BOURGON : »Fabrication d’un motif de Schwarz-P par procédé WAAM »,
le jeudi 2 juin
de 13h30 à 14h
en M141
En préparation de la conférence « Manuf’21.*
Vous êtes cordialement invités à l’exposé de la conférence de Cristiam LASSO (en thèse avec l’entreprise Expleo),
le jeudi 5 mai
de 13h30 à 14h
en M141
En préparation de la conférence » INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE*
ON MECHANICS, DESIGN ENGINEERING AND ADVANCED MANUFACTURING
JCM 2022 « , 1-3 juin 2022, Italy
https://www.associazioneadm.it/jcm2022/
Abstract
An helicopter is a complex engineering machine which involves several subsystems (structure, propulsion unit, control system, among others). Their diversity and their operating parameters are an obstacle to improving and optimizing the overall aircraft design. Recent studies are focused on improving aerodynamics, propeller design, rotor performance, or structure. Focusing on the last one, the limitations that exist with current manufacturing processes highlight the difficulty of lightening it. Thus, additive manufacturing appears (AM) as a new candidate to be explored. In fact, by studying one of AM potentials, this article highlights a 25,7% in structure weight loss. Therefore, the aim of this paper is to present how AM could be applied to increase helicopter structure performance. Firstly, a summary of the current helicopter architectures in the market will be carried out, the goal is to identify and classify the principal and necessary components shared between them. Then, the selected AM potentials that could be applied to the airframe are presented. Next, the implementation of part consolidation in the structural design for lightweighting. Finally, based on the above collected information, a
simplified modelling approach for AM will be proposed to implement in a first optimization study.
Claire Dune et Juliette Drupt ont été invitées à témoigner, avec les chercheuse du laboratoire IMATH, lors des Journées « Filles, mathématique et informatique :
https://filles-et-maths.fr/jfmi/
Cette année, les journées expérimentales du GT robotique sous marine se sont déroulées cette année pour la première fois dans le Var, à Saint Raphaël, au club Europlongée de Boulouris.
Ces journées étaient organisées par le COSMER, l’IFREMER, l’ENSTA Brest, l’EPITA Paris et le CNRS LIRMM et soutenues par l’Université de Toulon, le GRD robotique et la mairie de Saint Raphaël.
Elles avaient pour objectif de rassemblers les chercheurs et les industriels en robotique sous marine pour un moment d’échanges scientifique et d’expérimentation en mer et un moment de partage avec le public, via des démonstrations et une soirée ouverte au public dans la salle de l’Esterel Arena.
https://submeeting2022.univ-tln.fr/
