Catégorie : Conférence

29.11.2018 Séminaire Quoi de neuf en robotique sous marine à IROS 2018 ? – Nicolas Gartner, Matheus Laranjeira et Claire Dune

A notre retour de la conférence IROS 2018 qui s’est tenue à Madrid, nous vous présenterons les tendances en robotique avec un focus  sur les articles en robotique sous marine : quels sont les systèmes utilisés, quels sont les enveloppes sensorielles, quelles sont les modèles utilisés et les techniques de controle mises en jeu, pour quelles applications ? Nous nous interesserons en particulier au thèmatiques connexes aux axes de recherche du laboratoire cosmer : 

  • Modélisation et commande des systèmes téléopérés et de leur ombilical,
  • Modélisation de l’environnement sous marin et des interface eau-solide. Estimation des paramètres dynamiques des systèmes,
  • Conception méchatronique innovante
  • Flottilles de robots.

Retrouvez nous le jeudi 29 novembre à 14h00 en salle M.141.

1er Workshop ROBOT PACA

 
 

ROBOT PACA 2018

1ère rencontre Robotique dans la région PACA 

25-26 juin 2018, Inria Sophia Antipolis

http://www.i3s.unice.fr/robotpaca2018/

Contact: robotpaca2018@i3s.unice.fr

 

Le laboratoire COSMER et l’Université de Toulon s’associent aux acteurs académiques de la région PACA, (Inria, CNRS, Eurecom, UCA et Université de Nice), pour organiser le premier Workshop ROBOT PACA 2018.

 
Cette rencontre s’inscrit dans une initiative globale de structuration de l’activité robotique en région PACA pour en améliorer la visibilité externe, favoriser les collaborations locales industriels/académiques/utilisateurs, mieux faire connaître les ressources qui peuvent appuyer ces collaborations, permettre de mutualiser les moyens, éventuellement identifier des domaines et sujets qui sont porteurs dans la région (sans restreindre pour autant l’activité sur d’autres axes) et possiblement permettre la mise en place d’une filière éducation en robotique.
 
Un objectif de ce premier workshop est de dresser un état des lieux de l’activité en robotique sur la région PACA que ce soit du point de vue de l’expertise académique, de l’offre industrielle ou des besoins des utilisateurs finaux. En d’autres termes il s’agit de répondre aux questions : qui fait quoi ? comment ? dans quel domaine ? qui a besoin de quoi ? Pour cela il est prévu des présentations très courtes alternées avec des temps de discussions libres dans le but de dégager des groupes de discussions et/ou de compétences.
 
Dans une deuxième étape seront présentés différents outils qui pourraient être utiles à cette structuration comme les clusters robotiques, l’action des centres de références UCA, les initiatives institutionnelles régionales, etc.. avec comme objectif d’identifier la nature et le fonctionnement d’une structure légère qui permettrait à terme de se rapprocher des objectifs définis dans l’introduction.