Le jeudi 26 Janvier, à 13h30, en salle M141, Matheus LARANJEIRA fera un exposé sur la commande référencée vision d’une cordée de deux robots terrestres. Il presentera une nouvelle méthode d’asservissement visuel pour un objet déformable de forme paramétrique, attaché au robot contrôlé.
Catégorie : COSMER
Olivier PIALOT
Ingénieur contractuel Bio Ingénieur en Mécanique de formation, Olivier Pialot se spécialise dans les Méthodes de conception de produits innovants (Thèse de Doctorat Génie Industriel – Laboratoire Read more →
Dominique Millet
Directeur-adjoint du Laboratoire COSMER Professeur des Universités, section n°60 tél : 04 83 16 66 17 courriel : dominique.millet at univ-tln.fr Bio Depuis Sept 2015: Directeur adjoint de Read more →
Cédric Anthierens
Maître de conférences HDR 61e section tél : 04.83.16.66.18 courriel : cedric.anthierens at univ-tln.fr Bio De formation initiale en Génie Mécanique (Université du Havre et de Besançon), j’ai Read more →
Thierry SORIANO
Professeur des Universités mail : thierry.soriano@univ-tln.fr téléphone : Bio Après avoir été enseignant à SUPMECA Toulon, je suis maintenant affecté à SEATECH, école d’ingénieur de l’université de Toulon qui Read more →
Contrat DGA-Rapid SURFBOT
SURFBOT : Technique de reconnaissance et de cartographie automatiques de petits fonds et de zones de surf adaptées à un robot sous-marin léger et « low cost » (2016-2019) Responsable Cosmer Read more →
GSN-KAYAK
GSN : Guide Sensoriel de Navigation pour kayakistes déficients visuels (2015-2017) Responsable Cosmer : Didier Groux La pratique du kayak est une activité sportive qui peut être pratiquée par les personnes atteintes de déficience Read more →
contrat AMI WINDKEEPER AMI
WINDKEEPER : Navire du futur (2013-2017) Responsable Cosmer : Dominique Millet Ce programme de recherche retenu dans le cadre du programme AMI navire du futur 2012 vise à développer un navire Read more →
Partenaires / Réseaux
Partenaires industriels ALSEAMAR, financeur de la thèse CIFRE sur la flottille de gliders. NOTILO PLUS, partenaire industriel du projet Région PACA Drone Plongeur Interactions Intuitives (DPII) et co financeur de Read more →
Contrat DGA RAPID DOUF
DOUF : Désignateur d’Objectifs d’Urgence du Futur (2014-2017) Responsable Cosmer : Patrice Chollet Ce projet, en partenariat avec la société SOFRESUD et le laboratoire LSIS, a débuté en juin 2104 et Read more →