Cédric Anthierens

Maître de conférences HDR 61e section

tél : 04.83.16.66.18

courriel : cedric.anthierens at univ-tln.fr

Bio

De formation initiale en Génie Mécanique (Université du Havre et de Besançon), j’ai suivi un DEA en Automatique Industrielle à l’INSA de Lyon qui m’a ouvert les portes d’une poursuite en Thèse de Microrobotique sous la direction de M. BETEMPS au sein du laboratoire d’Automatique Industrielle de l’INSA de Lyon (désormais Laboratoire AMPERE).

Après un poste d’ATER en mécanique à l’IUT GMP d’Aix en Provence, j’ai intégré SUPMECA Toulon en qualité de Maître de Conférences en 2000 et ai travaillé en recherche en mécatronique au sein du laboratoire LISMMA (désormais QUARTZ) sur les thèmes de la conception d’interfaces sensorimotrices pour la réalité virtuelle (co-encadrement à 50% d’une thèse) et de domotique pour la gestion de l’énergie dans les bâtiments tertiaires (co-encadrement à 50% de 2 thèses).

A l’initiative de la création en 2002 d’un parcours de dernière année d’école d’ingénieurs en Robotique et Systèmes Mécatroniques pour les étudiants de l’ISEN et de SUPMECA Toulon, j’ai assuré la responsabilité de cette formation jusqu’à l’avènement de SEATECH (fusion de SUPMECA TOULON et de l’ISITV) et la disparition de SUPMECA Toulon (2016). J’exerce donc désormais à Seatech en 1ère année et en parcours SYSMER et IMecaD, tandis que mes recherches se font au laboratoire COSMER.

Les projets mécatroniques en grands groupes que j’ai encadrés dans le cadre de cette option ont alimenté des projets de recherche comme la gestion de l’éclairement d’un open-space par stores vénitiens automatiques, la conception d’un mini ROV sous-marin (Babysub), ainsi que la création d’un robot voilier autonome (MARIUS).

Depuis 2016…

Recherche

Investi lors de sa création dans le laboratoire COSMER, je travaille désormais dans l’axe de robotique et plus spécifiquement sur les projets suivants :

• Guide de navigation sensoriel pour kayakiste non-voyant,
• Gestion d’ombilical sous-marin actif entre ROV (Remotely Operated Vehicle – drone sous-marin) et USV (Unmanned Surface Vehicle – drone de surface),
• Planification de trajectoire de flottille de planeurs sous-marins en coopération pour la couverture de zone,
• Etude de la propulsion sous-marine par nageoire caudale.

Encadrement

• Stage de fin d’études d’école d’Ingénieur de Carthage (Mai/Aout 2016) – Programmation du BlueROV via carte MyRIO de National Instrument.
• Projet de fin d’études SEATECH (4 étudiants – Oct 2016 / Fev 2017) – Enrouleur de câble intelligent pour ROV sous-marin.
• Projet de fin d’études SEATECH intitulé BASTONE pour la conception d’un rail de traction aquatique avec mesure d’effort 6 axes (2021).
• Conception d’un USV low cost (projet de master ISC ROC 2022).
• Conception d’un robot bio-inspiré de type membres inférieurs d’alviens palmés pour la marche et la nage (stage de fin d’études Seatech 2024).

• Thèse Région sur l’ombilical actif (Ornella Tortorici 2021).
• Thèse CIFRE Défense sur la planification de flottille de planeurs sous-marins (Aurélien Merci avec Alseamar et DGA, 2023).
• Thèse Contrat Doctoral Spécifique Normalien sur le contrôle coordonné du ROV, ombilical et USV (Charly Péraud 2025).

Rayonnement scientifique

• Rapporteur ANR pour CIFRE.
• Membre du Club EEA.
• Membre des GdR MACS et Robotique.
• Relecteur pour Ocean Engineering, Ocean, IROS, ICRA.

Responsabilités collectives

• Responsable des séminaires COSMER (2018-2021)
• Membre du Conseil de l’Ecole SEATECH (2014-2018)
• Membre du Conseil de laboratoire (2014 -)
• Membre du Conseil de l’Ecole Doctorale ED548 (2024 -)

Enseignement

J’enseigne en mécanique, automatique, robotique, mécatronique à SEATECH dans les 3 années de la formation initiale d’Ingénieur de l’Université de Toulon (Tronc Commun et parcours IMecaD et SYSMER).
Une partie de mes enseignements se font dans le parcours Systèmes Numériques de la formation par apprentissage de Seatech, ainsi qu’au Master 1 et 2 Ingénierie des Systèmes Complexes parcours Robotique IA et Systèmes Embarqués (RISE) et dans le Master 1 Mundus international Marine and Maritime Intelligent Robotics (cours en anglais).

• Responsable du Master 2 ISC RISE depuis sa création en 2018 jusqu’en 2023.
• Responsable du parcours (2 ans de formation) Systèmes Mécatroniques et Robotiques – SYSMER de Seatech depuis 2024.

Publications