Maître de conférences HDR 61e section
tél : 04.83.16.66.18
courriel : cedric.anthierens at univ-tln.fr
Bio
De formation initiale en Génie Mécanique (Université du Havre et de Besançon), j’ai suivi un DEA en Automatique Industrielle à l’INSA de Lyon qui m’a ouvert les portes d’une poursuite en Thèse de Microrobotique sous la direction de M. BETEMPS au sein du laboratoire d’Automatique Industrielle de l’INSA de Lyon (désormais Laboratoire AMPERE).
Après un poste d’ATER en mécanique à l’IUT GMP d’Aix en Provence, j’ai intégré SUPMECA Toulon en qualité de Maître de Conférences en 2000 et ai travaillé en recherche en mécatronique au sein du laboratoire LISMMA (désormais QUARTZ) sur les thèmes de la conception d’interfaces sensorimotrices pour la réalité virtuelle (co-encadrement à 50% d’une thèse) et de domotique pour la gestion de l’énergie dans les bâtiments tertiaires (co-encadrement à 50% de 2 thèses).
A l’initiative de la création en 2002 d’un parcours de dernière année d’école d’ingénieurs en Robotique et Systèmes Mécatroniques pour les étudiants de l’ISEN et de SUPMECA Toulon, j’ai assuré la responsabilité de cette formation jusqu’à l’avènement de SEATECH (fusion de SUPMECA TOULON et de l’ISITV) et la disparition de SUPMECA Toulon (2016). J’exerce donc désormais à Seatech en 1ère année et en parcours SYSMER et IMecaD, tandis que mes recherches se font au laboratoire COSMER.
Les projets mécatroniques en grands groupes que j’ai encadrés dans le cadre de cette option ont alimenté des projets de recherche comme la gestion de l’éclairement d’un open-space par stores vénitiens automatiques, la conception d’un mini ROV sous-marin (Babysub), ainsi que la création d’un robot voilier autonome (MARIUS).
Depuis 2016…
Recherche
Investi lors de sa création dans le laboratoire COSMER, je travaille désormais dans l’axe de robotique et plus spécifiquement sur les projets suivants :
- Guide de navigation sensoriel pour kayakiste non-voyant,
- Gestion d’ombilical sous-marin actif entre ROV (Remotely Operated Vehicle – drone sous-marin) et USV (Unmanned Surface Vehicle – drone de surface),
- Planification de trajectoire de flottille de planeurs sous-marins en coopération pour la couverture de zone,
- Etude de la propulsion sous-marine par nageoire caudale.
Encadrement
- Stage de fin d’études d’école d’Ingénieur de Carthage (Mai/Aout 2016) – Programmation du BlueROV via carte MyRIO de National Instrument.
- Projet de fin d’études SEATECH (4 étudiants – Oct 2016 / Fev 2017) – Enrouleur de câble intelligent pour ROV sous-marin.
- Projet de fin d’études SEATECH intitulé BASTONE pour la conception d’un rail de traction aquatique avec mesure d’effort 6 axes (2021).
- Conception d’un USV low cost (projet de master ISC ROC 2022).
- Conception d’un robot bio-inspiré de type membres inférieurs d’alviens palmés pour la marche et la nage (stage de fin d’études Seatech 2024).
- Thèse Région sur l’ombilical actif (Ornella Tortorici 2021).
- Thèse CIFRE Défense sur la planification de flottille de planeurs sous-marins (Aurélien Merci avec Alseamar et DGA, 2023).
- Thèse Contrat Doctoral Spécifique Normalien sur le contrôle coordonné du ROV, ombilical et USV (Charly Péraud 2025).
Rayonnement scientifique
- Rapporteur ANR pour CIFRE.
- Membre du Club EEA.
- Membre des GdR MACS et Robotique.
- Relecteur pour Ocean Engineering, Ocean, IROS, ICRA.
Responsabilités collectives
- Responsable des séminaires COSMER (2018-2021)
- Membre du Conseil de l’Ecole SEATECH (2014-2018)
- Membre du Conseil de laboratoire (2014 -)
- Membre du Conseil de l’Ecole Doctorale ED548 (2024 -)
Enseignement
J’enseigne en mécanique, automatique, robotique, mécatronique à SEATECH dans les 3 années de la formation initiale d’Ingénieur de l’Université de Toulon (Tronc Commun et parcours IMecaD et SYSMER).
Une partie de mes enseignements se font dans le parcours Systèmes Numériques de la formation par apprentissage de Seatech, ainsi qu’au Master 1 et 2 Ingénierie des Systèmes Complexes parcours Robotique IA et Systèmes Embarqués (RISE) et dans le Master 1 Mundus international Marine and Maritime Intelligent Robotics (cours en anglais).
- Responsable du Master 2 ISC RISE depuis sa création en 2018 jusqu’en 2023.
- Responsable du parcours (2 ans de formation) Systèmes Mécatroniques et Robotiques – SYSMER de Seatech depuis 2024.
Publications
Articles dans une revue
- Ornella Tortorici, Charly Péraud, Cédric Anthierens, Vincent Hugel. Automated Deployment of an Underwater Tether Equipped with a Compliant Buoy–Ballast System for Remotely Operated Vehicle Intervention. Journal of Marine Science and Engineering, 2024, 12 (2), pp.279. ⟨10.3390/jmse12020279⟩. ⟨hal-04451182⟩
- Aurélien Merci, Cédric Anthierens, Nadège Thirion-Moreau, Yann Le Page. A simulator of underwater glider missions for path planning. Ocean Engineering, 2023, 269, pp.113514. ⟨10.1016/j.oceaneng.2022.113514⟩. ⟨hal-03923798⟩
- Ornella Tortorici, Cédric Anthierens, Vincent Hugel, Herve Barthelemy. Towards active self-management of umbilical linking ROV and USV for safer submarine missions. IFAC-PapersOnLine, 2019, 52 (21), pp.265 - 270. ⟨10.1016/j.ifacol.2019.12.318⟩. ⟨hal-02428777⟩
- Cédric Anthierens, Didier Groux, Vincent Hugel. Guide sensoriel de navigation pour kayakistes non voyants. Science & Sports, 2018, 5953 (1001), pp.S1-S48. ⟨10.1016/j.scispo.2018.03.058⟩. ⟨hal-01856518⟩
- Cédric Anthierens, Didier Groux, Vincent Hugel. Sensory navigation guide for visually impaired sea kayakers. Journal of Field Robotics, 2018, 35 (5), pp.732--747. ⟨10.1002/rob.21775⟩. ⟨hal-01701795⟩
- Maximilien Leclercq, Etienne Arnal, Cédric Anthierens, Eric Bideaux. Control of visual conditions for open-plan offices. Mechatronics, 2011, 21 (3), pp.581-593. ⟨10.1016/j.mechatronics.2011.02.006⟩. ⟨hal-00747390⟩
- Cédric Anthierens, Maximilien Leclercq, Eric Bideaux, Luc Flambard. A Smart Sensor to Evaluate Visual Comfort of Daylight into Buildings. International Journal of Optomechatronics, 2008, 2 (4), pp.413 - 434. ⟨10.1080/15599610802438672⟩. ⟨hal-00368284⟩
- Jean-Marc Linares, Cédric Anthierens, Jean-Michel Sprauel. Synthesis of tolerancing by functional group. Journal of Manufacturing Systems, 2002, 21 (4), pp.260 - 275. ⟨10.1016/S0278-6125(02)80166-2⟩. ⟨hal-01408879⟩
Communications dans un congrès
- Ornella Tortorici, Cédric Anthierens, Vincent Hugel. A new flex-sensor-based umbilical-length management system for underwater robots. European Conference on Mobile Robotics, Sep 2023, Coimbra, Portugal. ⟨hal-04206906⟩
- M. Naveau, Cédric Anthierens, Elodie Pauly, P. Courmontagne. Marius Project. Proceedings of OCEANS’13, 2013, Unknown, Unknown Region. pp.2324-2329. ⟨hal-01723811⟩
- Cédric Anthierens, Elodie Pauly, F. Jeay. Marius: A sailboat for sea sailing. Proceedings of the International Robotic Sailing Conference, 2013, Unknown, Unknown Region. pp.3-12. ⟨hal-01723815⟩
- Etienne Arnal, Pierrick Der Arslanian, Cédric Anthierens, Eric Bideaux. Contrôle coopératif des actionneurs de confort optique pour la régulation de l’ambiance lumineuse dans une pièce. La révolution énergétique des bâtiments, Nov 2011, Gif-Sur-Yvette, France. 6p. ⟨hal-01723839⟩
- Etienne Arnal, Cédric Anthierens, Eric Bideaux. Consideration of glare from daylight in the control of the luminous atmosphere in buildings. AIM, Jul 2011, Budapest, Hungary. pp.1070 - 1075, ⟨10.1109/AIM.2011.6027070⟩. ⟨hal-00742575⟩
- Cédric Anthierens, Jean-Claude Antonioli, C. Falaschini, F. Khattout, C. Lainé. Conception d’une chaise orientable pour l’immersion virtuelle. CFM 2009 - 19ème Congrès Français de Mécanique, Aug 2009, Marseille, France. ⟨hal-03391293⟩
- Maximilien Leclercq, Cédric Anthierens, Eric Bideaux, Luc Flambard. Design of a Visual Comfort Sensor for Daylighting Devices. 17th IFAC World Congress, Jul 2008, Séoul, South Korea. ⟨10.3182/20080706-5-KR-1001.1025⟩. ⟨hal-00375838⟩
- Maximilien Leclercq, Cédric Anthierens, Eric Bideaux, Luc Flambard. Control of optic comfort in an experimental room. MECATRONICS, May 2008, Le Grand Bornand, France. ⟨hal-00375896⟩
- Yves Dupuis, Cédric Anthierens, Jean-Luc Impagliazzo, Lyudmyla Yushchenko. Design of a sensorial and driving locomotion interface. World Congress, 2005, Unknown, Unknown Region. pp.1406--1406. ⟨hal-01282777⟩
- Lyudmyla Yushchenko, Jean-Luc Impagliazzo, Christian Toussaint, Cédric Anthierens. The Dynamic Wavelet Train Tracing Method in Virtual Acoustics”, 5 th EUROSIM congress on modelling and simulation. 5 th EUROSIM congress on modelling and simulation, 2004, Unknown, Unknown Region. pp.54--56. ⟨hal-01282779⟩
- Lyudmyla Yushchenko, Jean-Luc Impagliazzo, Cédric Anthierens. Design of an advanced scientific simulator equipped with immersive interfaces. Application to a micromanipulation task. Mecatronics’03, 2003, Unknown, Unknown Region. pp.38--43. ⟨hal-01282781⟩
Habilitations à diriger des recherches
- Cédric Anthierens. Conception de systèmes mécatroniques pour l'interaction humaine. Automatique / Robotique. Université de Toulon, 2020. ⟨tel-02999696⟩