4.05.2017 Séminaire Aïda FEDDAOUI

Le prochain séminaire du labo COSMER se tiendra en salle M141 le jeudi 4 mai de 13h30 à 15h30.
Aïda, doctorante au LSIS et COSMER (direction Eric Busvelle / Vincent Hugel) présentera ses travaux de thèse sur ‘Le filtre de Kalman pour les systèmes dynamiques linéaires à mesures asynchrones’ :

La preuve de convergence du filtre de Kalman est connue pour les systèmes continus et les systèmes continus discrets à mesures synchrones. Elle fait cependant défaut lorsque les mesures arrivent de manière asynchrone et on lui préfère souvent dans la littérature des observateurs de type Luenberger, dont la convergence est plus simple à prouver mais qui est plus sensible au bruit présent dans le système.
L’objectif de cette présentation est de proposer un formalisme adapté aux systèmes dynamiques linéaires dont les mesures sont échantillonnées à différentes fréquences ainsi que des éléments de preuve de la convergence de ce filtre.

25.04.2017 Matheus LARANJEIRA aux 9e rencontres du CARTT

Matheus Laranjeira présente ses travaux sur une méthode d’«Asservissement visuel pour objets déformables paramétriques » lors des 9e rencontres du CARTT, organisées dans le cadre des journées scientifique de l’Université de Toulon.
Sa présentation a lieu à 10h35, dans l’amphithéâtre FA.001 – Bâtiment PI – Campus de Toulon – Porte d’Italie.

Retrouvez le programme des journées scientifiques sur le site http://js2017.univ-tln.fr/

25.04.2017 Myriam présente sa thèse en 180 secondes

Myriam Orquera participera au concours « Ma thèse en 180 seconde ». Le concours se déroulera pendant les 11es journées scientifiques de l’Université de Toulon le mardi 25 avril 2017 à 14h dans l’amphithéâtre FA.001 – Bâtiment PI – Campus de Toulon – Porte d’Italie.

Trois lauréats seront distingués pour cette première édition toulonnaise et les deux premiers finalistes seront sélectionnés pour participer à la finale régionale qui se tiendra le vendredi 28 avril 2017 à Aix-Marseille Université, campus St Charles. Un prix honorifique sera également remis par le public ayant assisté à l’ensemble des présentations.

1.03.2017 Séminaire : Guide Sensoriel de Navigation (GSN) pour kayakistes à déficience visuelle

Mercredi 1er Mars, 10h00, salle M 141

Le Guide Sensoriel de Navigation est un assistant électronique portable qui a pour objet de guider les kayakistes à déficience visuelle lors de leurs sorties en mer. Ce système conçu au laboratoire COSMER informe le kayakiste par vibrations au niveau des poignets de la correction de trajectoire à effectuer pour suivre le parcours prédéfini.

Le GSN offre beaucoup d’autonomie à son porteur tout en le sécurisant sur sa trajectoire. Outre le confort et la sécurité, le GSN ouvre des perspectives également vers la pratique sportive pour les kayakistes en recherche d’objectivation de performances ou de régularité d’entrainement par exemple.