Laboratoire COSMER – EA 7398

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COnception de Systèmes Mécaniques et Robotiques

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← Asservissement référencé capteur d’une cordée de robots sous-marins
Métriques de performance pour l’évaluation de missions de véhicules sous-marins reconfigurables en zone de surf. →

Mise en place d’un simulateur d’impacts environnementaux appliqué au stockage d’énergie

Posté le 7 octobre 2016 par Claire DUNE

Posté dans Thèse

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Thèses en cours

  • 1- Asservissement référencé capteur d’une cordée de robots sous-marins
  • 2- Conception pour la fabrication additive : Downsizing d’un système mécanique par l’optimisation multifonctionnelle.
  • 3- Métriques de performance pour l’évaluation de missions de véhicules sous-marins reconfigurables en zone de surf.
  • 4- Observateurs non linéaires pour les systèmes à mesures asynchrones ou datations incertaines : application à la robotique sous-marine dédiée à l’asservissement référencé multi-capteurs.
  • 5- Fabrication additive par dépôt de fil robotisé multi-axes – Optimisation des trajectoires de dépôt et du pilotage du robot
  • 6- Conception et pilotage synchronisés d’ombilicaux actionnés communicants : application à l’interconnexion de robots marins et sous-marins
  • 7- Coordination de systèmes sous-marins : vers une méthodologie intégrée orientée objet dans un environnement Opensource
  • 8- Reconnaissance aviaire et scène bioacoustique sous-marine embarquées
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Laboratoire COSMER

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Bâtiment M
CS 60584
83041 TOULON CEDEX 9

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