Laboratoire COSMER – EA 7398

COnception de Systèmes Mécaniques et Robotiques

Posté le 7 octobre 2016 par Claire DUNE

Posté dans Thèse

1- Asservissement référencé capteur d’une cordée de robots sous-marins
2- Conception pour la fabrication additive : Downsizing d’un système mécanique par l’optimisation multifonctionnelle.
3- Métriques de performance pour l’évaluation de missions de véhicules sous-marins reconfigurables en zone de surf.
4- Observateurs non linéaires pour les systèmes à mesures asynchrones ou datations incertaines : application à la robotique sous-marine dédiée à l’asservissement référencé multi-capteurs.
5- Vers des modèles par contraintes génériques pour l’écoconception de produits
6- Fabrication additive par dépôt de fil robotisé multi-axes – Optimisation des trajectoires de dépôt et du pilotage du robot
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