Auteur : vincent hugel

Conférence IROS 2024

Le laboratoire COSMER a participé à la conférence IROS à Abu Dhabi en octobre 2024, où Charly Péraud a présenté ses travaux décrits dans deux articles :
– IMU-based Monitoring of Buoy-Ballast System through Cable Dynamics Simulation
– Workshop ROMADO: Cable Lobe Detection in a ROV/USV Tethered System Using IMUs and Compliant Buoy-Ballast Equipment.
Deux vidéos résument le contenu de ces deux articles:
– article IROS
– article workshop ROMADO

Tan-Minh Cao

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Doctorant Financement : Région PACA (EJD) + Partenaire socio-économique Partenaire socio-économique : SeaOwl Mèl : tan-mih-cao (at) etud.univ-tln.fr Date de début de la thèse : 15 janv. 2024 Biographie Diplômé Read more →

Louis Jouclas

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Doctorant Financement: Ifremer E-mail : louis-jouclas (at) ifremer.fr E-mail : louis-jouclas (at) etud.univ-tln.fr Biographie Diplômé de l’ESIEA, spécialité systèmes embarqués. Bureaux Bâtiment M, Université de Toulon, Campus La Garde. Centre Read more →

Conférence ECMR Coimbra 2023

Le laboratoire COSMER a participé à la conférence ECMR 2023. Cédric Anthierens a présenté les travaux de thèse d’Ornella Tortorici, et Vincent Hugel a présidé la session, dédiée à des applications robotiques. (Programme détaillé.)

  • Ornella Tortorici, Cedric Anthierens and Vincent Hugel, A new flex-sensor-based umbilical-length management system for underwater robots, 

ABSTRACT : This work focuses on the automatic control of the length of a tether that links an underwater vehicle to the surface, with the objective to prevent the tether from becoming taut or getting entangled due to too much length being deployed. The solution proposed here consists of equipping the tether with a balanced buoy-ballast system that gives the cable a V- shape in the vicinity of the vehicle. This system offers a passive compliance by smoothing the movements of the tether and damping external disturbances. The tether length is adjusted by an active feeder on the surface, whose control relies on the reading of a flex sensor embedded in the V-shape portion of the cable. The experiments conducted on a real ROV in a pool allowed validating this mechatronic compliant-actuated system, which can adapt to the movements of the underwater vehicle while it executes longitudinal and curved trajectories.

https://hal.science/hal-04206906/document 

2-06-2022 – séminaire Alexis Claude et Ugo Bourgon

Vous êtes cordialement invités à l’exposé de la conférence blanche de Alexis CLAUDE: « Stratégies de fabrication multiaxes d’orthèses médicales personnalisées obtenues par fabrication additive multi-matériaux »,

et de Ugo BOURGON : »Fabrication d’un motif de Schwarz-P par procédé WAAM »,

le jeudi 2 juin 
de 13h30 à 14h 
en M141 

En préparation de la conférence « Manuf’21.*