Auteur : vincent hugel

Matthis Guilleray

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Matthis Guilleray, Doctorant (15 Oct. 2025) E-mail : matthis.guilleray at etud.univ-tln.fr Bio – Diplôme d’ingénieur robotique et Instrumentation, Polytech Dijon – Master Vision Robotique (ViBot), Université de Bourgogne Europe Supervision Read more →

Mathis DUPUY

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Mathis Dupuy, doctorant (15 octobre 2025) mèl : mathis.dupuy at etud.univ-tln.fr Bio -SeaTech, parcours Innovation mécanique pour des systèmes durables (Imecad) Encadrement Directeur de thèse : Dominique MILLET, professeur, UTLN/COSMER Read more →

Thibault Le-Gentil

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Mèl : thibault.le-gentil at univ-tln.fr Bio 2020 – Master Mécanique et Matériaux à l’Université de Rennes 1 2023 – Docteur en Génie Mécanique de l’Ecole Nationale Supérieure de Rennes et de Polytechnique Montréal, intitulée Read more →

Mathis RIERA

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Mathis Riera, doctorant (1er octobre 2024) mèl : mathis.riera at etud.univ-tln.fr Bio – Master Automatique Robotique, Sorbonne Université – Diplôme de l’ENS Paris-Saclay Encadrement Directeur de thèse : Vincent HUGEL, Read more →

Conférence IROS 2024

Le laboratoire COSMER a participé à la conférence IROS à Abu Dhabi en octobre 2024, où Charly Péraud a présenté ses travaux décrits dans deux articles :
– IMU-based Monitoring of Buoy-Ballast System through Cable Dynamics Simulation
– Workshop ROMADO: Cable Lobe Detection in a ROV/USV Tethered System Using IMUs and Compliant Buoy-Ballast Equipment.
Deux vidéos résument le contenu de ces deux articles:
– article IROS
– article workshop ROMADO

Tan-Minh Cao

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Doctorant Financement : Région PACA (EJD) + Partenaire socio-économique Partenaire socio-économique : SeaOwl Mèl : tan-mih-cao (at) etud.univ-tln.fr Date de début de la thèse : 15 janv. 2024 Biographie Diplômé Read more →