Doctorant
Funding : PACA Region – NotiloPlus
E-mail : Bilal-ghader (at) etud.univ-tln.fr
Bureau: Campus La Garde – Bâtiment M, salle des doctorants.
Biographie
Aprés un Diplôme d’ingénieur à l’Université Américaine de Beirut, et un Master of Science à Georgia Tech, Bilal a joint le laboratoire COSMER pour effectuer un doctorat dans le domaine de l’interaction plongeur-robot in milieu sous-marin.
Sujet de recherche
Directeur de thèse: Vincent HUGEL (COSMER Lab)
Co-Directeur: Eric WATELAIN (IAPS Lab)
Co-Encadrant : Claire DUNE (COSMER Lab), Jeremy NICOLAS (NOTILO PLUS)
Emboîtant le pas à leurs homologues aériens, les drones sous-marins sont maintenant disponibles pour le grand public à des coûts abordables. Mais la nature des milieux sous-marins difficile, fait de l’interaction drone-robot une tâche particulièrement difficile avec des défis non présents en milieux aérien.
Dans un environnement sous-marin, certains des méthodes et moyens de communication ne sont pas disponibles faiblement en raison de la nature de l’espace. Par conséquent, les modalités des interactions homme-robot sont réduits. C’est pourquoi la plupart de ces robots sont des ROV (véhicule télécommandé) actionnés depuis un bateau à la surface de l’eau avec une corde.
Cependant, certains de ces robots sont des véhicules sous-marins autonomes (AUV), ce qui signifie qu’ils fonctionnent sans aucune connexion à la surface. Bien entendu, la présence d’un humain à proximité pose un défi majeur sur le fonctionnement de ces robots.
La société NOTILO PLUS a développé plusieurs drones sous-marins, avec une interaction homme-robot qui se fait via une télécommande infrarouge. Cependant, cette interaction reste limitée à un ensemble de commandes prédéfinies.
Le projet vise à explorer la possibilité de donner des capacités cognitives plus importantes pour rendre les interactions homme-robot aussi intuitives que possible.
Techniquement parlant, cela signifie permettre à l’AUV de :
Détecter, localiser et suivre le plongeur sous l’eau
Comprendre un ensemble de gestes de base pour l’interaction sous l’eau
Détectez les signes possibles de problèmes de santé et émettez une alerte en cas de besoin
Enseignement
License Informatique: UE21 Algorithmique 1 TP – Année scolaire: 2020-2021