Thibault Le-Gentil

Mèl : thibault.le-gentil at univ-tln.fr Bio 2020 – Master Mécanique et Matériaux à l’Université de Rennes 1 2023 – Docteur en Génie Mécanique de l’Ecole Nationale Supérieure de Rennes et de Polytechnique Montréal, intitulée Read more →

Conférence IROS 2024

Le laboratoire COSMER a participé à la conférence IROS à Abu Dhabi en octobre 2024, où Charly Péraud a présenté ses travaux décrits dans deux articles :
IMU-based Monitoring of Buoy-Ballast System through Cable Dynamics Simulation
– Workshop ROMADO: Cable Lobe Detection in a ROV/USV Tethered System Using IMUs and Compliant Buoy-Ballast Equipment.
Deux vidéos résument le contenu de ces deux articles:
article IROS
article workshop ROMADO

Tan-Minh Cao

Doctorant Financement : Région PACA (EJD) + Partenaire socio-économique Partenaire socio-économique : SeaOwl Mèl : tan-mih-cao (at) etud.univ-tln.fr Date de début de la thèse : 15 janv. 2024 Biographie Diplômé Read more →

Les travaux de thèse de Juliette Drupt sont acceptés dans le journal Ocean Engineering

Dans cet article Juliette présente une nouvelle version collaborative d’ORB SLAM pour localiser conjointement les agents d’une flotte de robot dans une même carte. Tous les agents sont équipé d’une caméra monoculaire, construise une même carte et se localise simultanément. Le choix des techniques réponds au besoin de robustesse à la mise en correspondance de feature du monde sous-marin mais est générique et applicable à toute flottille d’engins. Ce travail est le fruit d’une collaboration avec Andrew Comport, CR au CNRS I3S.

  • Juliette Drupt, Andrew I. Comport, Claire Dune, Vincent Hugel. MAM3SLAM: Towards underwater robust multi-agent visual SLAM. 2024. ⟨hal-04392461v2⟩

Louis Jouclas

Doctorant Financement: Ifremer E-mail : louis-jouclas (at) ifremer.fr E-mail : louis-jouclas (at) etud.univ-tln.fr Biographie Diplômé de l’ESIEA, spécialité systèmes embarqués. Bureaux Bâtiment M, Université de Toulon, Campus La Garde. Centre Read more →