Résumé :
Dr. Maxime Chalvin
Doctorant tél : 04.94.14.23.60 courriel : maxime.chalvin@univ-tln.fr Bio Issu de l’ENS Cachan avec un parcours typé génie mécanique, notamment d’un point de vue fabrication, j’effectue une thèse au sein du Read more →
Doctorant tél : 04.94.14.23.60 courriel : maxime.chalvin@univ-tln.fr Bio Issu de l’ENS Cachan avec un parcours typé génie mécanique, notamment d’un point de vue fabrication, j’effectue une thèse au sein du Read more →
Résumé :
COSMER à ICRA !
Matheus Laranjeira et Claire Dune sont à Singapour pour la conférence IEEE ICRA (International Conference on Robotics and Automation). Matheus a présenté ses travaux sur « Catenary-based Visual Servoing for Tethered Robots » lors de la session Computer Vision 2.
Cet année, le prix du Best Conference Paper va a Probabilistic Data Association for Semantic SLAM, Bowman, Sean; Atanasov, Nikolay; Daniilidis, Kostas; Pappas, George J.
Le 21 mai, le laboratoire COSMER était sur l’Ile de Bathelasse à Avignon pour la 17e édition des 1000 pagaies. Nous avons pu tester le dispositif d’assistance à la navigation pour les personnes malvoyantes.
Myriam Orquera participera au concours « Ma thèse en 180 seconde ». Le concours se déroulera pendant les 11es journées scientifiques de l’Université de Toulon le mardi 25 avril 2017 à 14h dans l’amphithéâtre FA.001 – Bâtiment PI – Campus de Toulon – Porte d’Italie.
Trois lauréats seront distingués pour cette première édition toulonnaise et les deux premiers finalistes seront sélectionnés pour participer à la finale régionale qui se tiendra le vendredi 28 avril 2017 à Aix-Marseille Université, campus St Charles. Un prix honorifique sera également remis par le public ayant assisté à l’ensemble des présentations.
La seconde partie de l’atelier de lecture sur le livre de Fossen aura lieu le 6 février à 13h30.
Le jeudi 26 Janvier, à 13h30, en salle M141, Matheus LARANJEIRA fera un exposé sur la commande référencée vision d’une cordée de deux robots terrestres. Il presentera une nouvelle méthode d’asservissement visuel pour un objet déformable de forme paramétrique, attaché au robot contrôlé.
Ingénieur contractuel Bio Ingénieur en Mécanique de formation, Olivier Pialot se spécialise dans les Méthodes de conception de produits innovants (Thèse de Doctorat Génie Industriel – Laboratoire Read more →
Directeur-adjoint du Laboratoire COSMER Professeur des Universités, section n°60 tél : 04 83 16 66 17 courriel : dominique.millet at univ-tln.fr Bio Depuis Sept 2015: Directeur adjoint de Read more →
Maître de conférences 61e section tél : 04.83.16.66.18 courriel : cedric.anthierens at univ-tln.fr Bio De formation initiale en Génie Mécanique (Université du Havre et de Besançon), j’ai suivi Read more →