Catégorie : Rayonnement

Conférence IROS 2024

Le laboratoire COSMER a participé à la conférence IROS à Abu Dhabi en octobre 2024, où Charly Péraud a présenté ses travaux décrits dans deux articles :
– IMU-based Monitoring of Buoy-Ballast System through Cable Dynamics Simulation
– Workshop ROMADO: Cable Lobe Detection in a ROV/USV Tethered System Using IMUs and Compliant Buoy-Ballast Equipment.
Deux vidéos résument le contenu de ces deux articles:
– article IROS
– article workshop ROMADO

Séminaire de Claire DUNE au GDR OMER – GT Nouveaux Outils d’Observation de l’Océan

Claire DUNE a été invité à présenter les activités du GT2 Robotique Mobile-Robotique Sous-Marine et les activités du COSMER dans le cadre des Séminaires du GDR OMER – GT Nouveaux Outils d’Observation de l’Ocean.

Le GDR OMER – GT Nouveaux outils d’observation de l’océan

« Être présent sur les grands enjeux scientifiques des océans qui vont se jouer à l’échelle mondiale et dans les années à venir : c’est tout l’enjeu du GDR Océan et Mers (OMER). Rattaché à la Mission pour les Initiatives Transversales et Interdisciplinaires (MITI) du CNRS, le GDR OMER s’ancre dans la vision de la décennie 2021-2030 des sciences océaniques. Il fonde un espace de réflexion souple et ouvert à l’ensemble de la communauté scientifique qui permettra d’amorcer le dialogue entre de multiples disciplines (océanographie, philosophie, climatologie, sociologie, droit, biologie…) et de créer de nouvelles dynamiques de recherche. »

S’organisant autour de quatre grands thèmes :

  • l’état de santé de l’Océan
  • sa modélisation globale
  • l’étude des écosystèmes et socio-écosystèmes marins
  • la préservation de la biodiversité et de ses ressources (nourriture, énergie, matières premières)

le GDR OMER devra aussi permettre l’émergence et le développement de questions théoriques et de pistes de recherche pertinentes pour l’Océan et potentiellement utilisables dans d’autres contextes scientifiques.

https://ocean.cnrs.fr/

 

 

Dans ce webinaire, je présenterai les sujets de recherche en robotique sous marine étudiés par les acteurs du GT2 du GdR robotique, en faisant un focus sur les activités du laboratoire Cosmer de l’université de Toulon. Je présenterai les applications de ces recherches en archéologie sous-marines, en biologie, en géologie, en offshore et les fonctionnalités qui ont été développées pour ces usages.

https://sites.google.com/view/gdromer-gtinstru/accueil

ORASIS 2023, Carqueiranne

ORASIS 2023, les journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur,  se sont tenues à Carqueiranne du 22 au 26 mai. 

Bilal Ghader, Clémentin Boittiaux et Juliette Drupt y ont présenté leur travaux de thèse. Claire Dune une présentation keynote sur ses travaux envision pour la robotique sous marine.

  • Bilal Ghader, Claire Dune, Eric Watelain, Vincent Hugel. Divers gesture recognition from upper limb tracking. 19éme colloque ORASIS (journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur ), Thanh Phuong Nguyen; Yassine Zniyed; Nadège Thirion-Moreau; Sandra Senisar; Eric Moreau; Thanh Tuan Nguyen, May 2023, Carqueiranne, France. ⟨hal-04108621⟩
  • Clémentin Boittiaux, Claire Dune, Aurélien Arnaubec, Ricard Marxer, Maxime Ferrera, et al.. Long-term visual localization in deep-sea underwater environment. ORASIS, Thanh Phuong Nguyen, May 2023, Carqueiranne, France. ⟨hal-04108737⟩
  • Juliette Drupt, Claire Dune, Andrew I Comport, Vincent Hugel. Estimation de forme de câble pesant pour la localisation de robots sous-marins encordés : comparaison d’une approche visuelle à une nouvelle approche inertielle. ORASIS, Thanh Phuong Nguyen, May 2023, Carqueiranne, France. ⟨hal-04108624⟩

 

Colloque national S-MART 2023, Carry-le-Rouet

Le laboratoire COSMER a co-organisé la 18ème édition du Colloque national S.mart à Carry-le-Rouet du 4 au 6 avril 2023 dans le cadre du Pôle S.mart PACA. Cet événement fort pour la communauté S.mart a rassemblé 190 participants pour échanger autour des développements et enjeux de l’industrie du futur au cours de session scientifiques (56 articles reçus), d’ateliers et de présentations et stands tenus par les huit sponsors industriels du colloque.

s-mart2023.sciencesconf.org

Portraits de femmes scientifique – Projet Wi-filles

Video

Sabine Seillier, Juliette Drupt et Claire Dune ont participé au projet « portraits de femmes scientifiques » organisé par les « Wi-Filles ». « Wi-filles » est une action nationale portée par la fondation d’entreprise FACE et qui propose aux jeunes collégiennes (volontaires) des actions au cours de leur année scolaire pour découvrir des métiers dans le numériques, rencontrer des « rôles modèles », afin d’envisager des formations/parcours métiers dans le numérique et les nouvelles technologies.Plus globalement, cette action vise à déconstruire les stéréotypes de genre liés aux formations/compétences/métiers/carrières.

https://www.univ-tln.fr/Wi-Filles-des-collegiennes-questionnent-des-femmes-de-sciences-sur.html

Retrouvez un extrait de leurs témoignages sur la vidéo

Mais qu’en disent les « Wi-filles » ? 

 

 

6-9 avril 2022 – SUBMEETING à Saint Raphaël

Cette année, les journées expérimentales du GT robotique sous marine se sont déroulées cette année pour la première fois dans le Var, à Saint Raphaël, au club Europlongée de Boulouris.

Ces journées étaient organisées par le COSMER, l’IFREMER, l’ENSTA Brest, l’EPITA Paris et le CNRS LIRMM et soutenues par l’Université de Toulon, le GRD robotique et la mairie de Saint Raphaël.

Elles avaient pour objectif de rassemblers les chercheurs et les industriels en robotique sous marine pour un moment d’échanges scientifique et d’expérimentation en mer et un moment de partage avec le public, via des démonstrations et une soirée ouverte au public dans la salle de l’Esterel Arena.

https://submeeting2022.univ-tln.fr/

 

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EUMR TNA Expérimentations à Girona

En juin, le laboratoire COSMER était au CIRS de L’université de Girona. L’objectif de cette mission était d’utiliser les robots

 et les inftrastructures du CIRS pour tester les algorithmes développés au COSMER avec un suivi de mouvement dynamique basé sur notre système de motion tracking Qualysis.

Nous avons acquis près de 300 séquences en une semaine et réalisé 6 groupes d’expérimentations différents :

  • Estimation des paramètres hydrodynamiques  des robots sous marins(Mathieu Richier) 
  • Développement d’un enrouleur intelligent (Ornella Tortorici et Cédrice Anthierens)
  • Estimation visuelle de la forme d’un ombilical pour le contrôle d’une cordée de robots (Juliette Drupt et Claire Dune)
  • Estimation accoustique de la position d’un plongeur (Bilal Ghader et Claire Dune)
  • Reconnaissance des gestes d’un plongeur (Bilal Ghader et Claire Dune)
  • Réalisation d’une base de données pour le SLAM sous marin (Clémentin Boittiaux et Claire Dune)

Nous remercions l’équipe du CIRS pour leur accueil et l’aide dans la mise en place des expérimentations !