Thèses et Habilitations soutenues

HABILITATIONS

Date Habilité-e Titre
26 novembre 2025 Sébastien CAMPOCASSO Développement d’outils et méthodes pour la fabrication additive multi-axes : De la conception à la réalisation des pièces
13 novembre 2025 Claire DUNE De l’Air à l’Eau : Contribution à la perception et à la commande pour la robotique
8 juillet 2020 Cédric ANTHIERENS Conception de systèmes mécatroniques pour l’interaction humaine

THESES

Date Docteur Titre
12 Décembre 2025 C. PERAUD Contrôle coopératif d’un système ROV / USV relié par ombilical.
10 Décembre 2025 A. CLAUDE Stratégies de fabrication multi-axes d’orthèses médicales personnalisées obtenues par fabrication additive multi-matériaux
27 novembre 2025 M. FILLIUNG Control of a chain of ROVs
21 Novembre 2025 C. LASSO Méthode d’exploration architecturale pour une structure d’hélicoptère optimisée obtenue par Fabrication Additive
20 novembre 2024 B.GHADER Amélioration des interactions drone-plongeur.
15 décembre 2023 A. MERCI Coordination de flottes de planeurs sous-marins.
14 décembre 2023 C. BOITTIAUX Système de localisation intelligent pour la navigation des robots sous-marins.
29 novembre 2023 J. DRUPT Localisation et commande d’une cordée de robots sous-marins en milieux confinés
31 août 2023 L. ANDURAND Développement de stratégies de fabrication pour la réalisation par WAAM de pièces légères obtenues par assemblage de motifs
13 décembre 2021 O. TORTORICI Conception et pilotage synchronisés d’ombilicaux actionnés communicants : application à l’interconnexion de robots marins et sous-marins.
24 mars 2021 O. GUYON Eco-optimisation de l’offre de systèmes produits-services de mobilité automobile d’un territoire.
23 mars 2021 H. A. PHAM Coordination de systèmes sous-marins : vers une méthodologie intégrée orientée objet dans un environnement Opensource.
9 décembre 2020 M. POUPARD Reconnaissance aviaire et scène bioacoustique sous-marine embarquées.
9 juillet 2020 M. CHALVIN Fabrication additive de tubulures par dépôt de fil robotisé multi-axes : Génération et optimisation de trajectoires
24 juin 2020 N. GARTNER Identification de paramètres hydrodynamiques par simulation avec Smoothed Particle Hydrodynamics.
18 mai 2020 A. FEDDAOUI Observateurs non linéaires pour les systèmes à mesures asynchrones ou datations incertaines : application à la robotique mobile
9 décembre 2019 M. ORQUERA Conception pour la fabrication additive : Downsizing d’un système mécanique par l’optimisation multifonctionnelle.
26 avril 2019 M. LARANJEIRA Asservissement référencé capteur d’une cordée de robots sous-marins
18 déc. 2017 A. POPOFF Vers une meilleure prise en compte de l’utilisation et des utilisateurs en écoconception : propositions d’éléments méthodologiques pour l’enrichissement d’une démarche d’optimisation amont.