Laboratoire COSMER – RNSR 201522018X
EA 7398 – COnception de Systèmes Mécaniques et Robotiques
Le prochain séminaire COSMER qui se tiendra demain à 14h en salle M210 au cours duquel Anh nous présentera le début de ses travaux de thèse sur la « Coordination de Read more →
Je vous rappelle le séminaire COSMER qui se tiendra demain à 14h en salle M210 au cours duquel Anh nous présentera es travaux de thèse sur
la « Coordination de systèmes sous-marins : vers une méthodologie intégrée orientée objet dans un environnement Opensource ».
Maxime Chalvin, doctorant au laboratoire COSMER, présentera ses travaux sur le » Pilotage d’un robot industriel pour la fabrication de pièces par impression 3D » dans le cadre des 10e rencontre du CARTT, lors des Journées Scientifiques.
Le prochain séminaire aura lieu Jeudi 29 mars 2018 en salle M210 à 13h30. Ornella Tortorici, doctorante en première année au laboratoire COSMER présentera ses travaux de thèse portant sur le sujet « conception et pilotage synchronisés d’ombilicaux actionnés communicants : application à l’interconnexion de robots marins et sous-marins ».
Résumé :
Lors de missions sous-marines, le ROV (très largement utilisé) est piloté et/ou alimenté via un câble ombilical qui le relie à une base intermédiaire immergée pour les grandes profondeurs ou à une unité de pilotage à la surface de l’eau ou sur terre. La présence de ce câble offre certains avantages pour la communication et l’alimentation énergétique (temps, fiabilité, discrétion des signaux…) mais engendre également quelques inconvénients limitant la progression et la manœuvrabilité du ROV tout en multipliant les risques d’incidents relatifs aux nœuds, torsades et accroches potentiels sur l’environnement marin.
Les travaux présentés ici s’inscrivent dans la problématique de gestion d’ombilical actif entre un ROV et un drone de surface pour des missions proches du littoral (profondeur inférieure à 20 m). Dans cet environnement, nous considérons les phénomènes de courant marin, de vague et de vent comme perturbations possibles lors d’une mission d’observation du ROV sur une zone précise.
Le cas d’étude présenté s’appuie sur un système robotique composé de 3 organes distincts que sont le ROV (type BlueROV, autonome en énergie), l’ombilical et le drone de surface (type Catarob de SubSeatech). La conception innovante de ce système et le pilotage distribué sur le drone et le ROV devraient permettre non seulement de réduire l’impact des perturbations dues au câble mais également de tirer profit de la présence de celui-ci selon les objectifs suivants :
Cette présentation abordera tout d’abord la problématique générale de la gestion de l’ombilical, les contributions escomptées selon les différents objectifs listés et plus spécifiquement la caractérisation de l’ombilical avec les travaux en cours.
Hoang Anh PHAM (oct. 2017) Financement : Bourse Ministérielle Encadrement : Thierry SORIANO Sujet Les Véhicules Sous-marins Autonomes VSA sont de plus en plus utilisés pour l’arpentage d’océans dans les domaines Read more →
L’Université de Toulon, l’ UFR Sciences et Techniques et le laboratoire COSMER ont le plaisir de vous annoncer l’ouverture du nouveau Master Ingénierie des systèmes complexes parcours robotique et objets connectés (ROC) à la rentrée 2018.
Le master Ingénierie des systèmes complexes proposé par l’Université de Toulon est organisé en deux parcours :
Le master Ingénierie des systèmes complexes parcours Robotique et Objets Connectés (ROC) propose une formation autour de 4 axes de compétences : mécanique-robotique, automatique, intelligence artificielle et systèmes embarqués-objets connectés.
Ces quatre domaines sont nécessaires à la conception et à la mise en œuvre de systèmes mécatroniques complets, performants, capables de décider et d’interagir efficacement avec l’homme et l’environnement de manière autonome.
La robotique et les objets connectés sont deux domaines en constant développement, et à la base de nombreuses applications : drones, véhicules mobiles terrestres et sous-marins, robots parallèles, biomécanique, humanoïdes, robots, réseaux de capteurs intelligents
Ornella Tortorici (nov. 2017 – déc. 2021) Financement : Bourse Région PACA et Université de Toulon Encadrement : Vincent HUGEL, Hervé BARTHELEMY et Cédric ANTHIERENS Dans le cadre de Read more →
Doctorante Financement : Bourse Région PACA et Université de Toulon Courriel : ornella.tortorici at univ-tln.fr Bio Diplômée de l’école d’ingénieur SEATECH. Recherche Sujet de la thèse : Conception et pilotage Read more →
Matheus a présenté ses travaux de thèse sur le contrôle d’une cordée de robots sous-marin lors du séminaire du GT2 axe robotique sous-marine, du GDR robotique.
