05-06-2025 – Séminaire Massimo ALFIERI, Aurélien RENARD et Mathis RIERA

Massimo ALFIERI (IGE), Aurélien RENARD (stagiaire BUT3) et Mathis RIERA (Doctorant 1A) présenteront leurs travaux au cours d’un séminaire du laboratoire le jeudi 5 juin à 14h.

Geometrical and dimensional assessment in additive manufacturing

Massimo ALFIERI

To develop a methodology to qualify the geometrical and dimensional conformity of pieces produced by additive manufacturing I am currently working on the acquisition of data from the produced pieces and the subsequent dimensional analysis. Other than this I am also working on finding the causal correlation between the input parameters used for the fabrication and the pieces’ quality.

Développement d’une paramétrie de dépôt en Wire Arc Additive Manufacturing (WAAM) pour de l’acier inoxydable 316L

Aurélien RENARD

Au sein du laboratoire de recherche COSMER, un projet est actuellement mené afin de développer une paramétrie de dépôt en Wire Arc Additive Manufacturing (WAAM) robotisé, spécifique à de l’acier inoxydable 316L. Le but de ce projet est de réaliser des cordons simples caractérisés par leur hauteur, largeur et rectitude, ainsi que des empilements de cordons pour réaliser des murs fins caractérisés par leur hauteur, leur largeur et leur planéité.

Génération de trajectoires en temps semi-réel pour la fabrication additive WAAM à partir de mesures géométriques inter-couches in-situ

Mathis RIERA

Parmi les procédés de fabrication additive, le procédé WAAM présente un coût très faible et une bonne productivité pour la fabrication unitaire ou en petite série de pièces brutes de grandes dimensions. Néanmoins, la qualité géométrique des pièces obtenues est encore mal maîtrisée : les déformations liées à la solidification et à la thermique, les divergences d’empilement de cordons et la précision de l’ensemble du système de dépôt représentent un ensemble de causes d’apparition de défauts géométriques. L’objectif de la thèse est de mettre en place une boucle de contrôle-correction de la géométrie de la pièce basée sur des mesures géométriques inter-couches par scan 3D. La trajectoire de fabrication de chaque couche est générée en s’appuyant sur la mesure, pendant le temps de refroidissement de la couche précédente, dans l’objectif de minimiser le défaut géométrique de la pièce finale.

07-05-2025 – Séminaire Tanny DAMET et Thibault LE GENTIL

Tanny DAMET (Doctorante 1A) et Thibault LE GENTIL (Post-Doc) présenteront leurs travaux au cours d’un séminaire du laboratoire le mercredi 7 mai à 14h en M112, en préparation du Colloque national S.mart.

La fabrication additive pour les drones sous-marins – Etat actuel et challenges

Tanny DAMET

La fabrication additive (FA), communément appelée impression 3D, est une technologie innovante qui peut être combinée à des méthodes de conception de systèmes mécaniques plus performants. Ce couplage offre des avantages uniques, notamment la possibilité de créer des structures complexes tout en réduisant les coûts et les délais de production. Dans le domaine des drones sous-marins, la FA présente un potentiel considérable pour optimiser la légèreté des structures, améliorer l’équilibrage (stabilité et flottabilité) et maximiser les performances hydrodynamiques tout en contribuant potentiellement à la soutenabilité environnementale. Cette technologie est particulièrement adaptée aux drones sous-marins, qui nécessitent une combinaison étroite de ces caractéristiques pour évoluer efficacement dans des conditions extrêmes. Cependant, l’adoption de la FA reste freinée par des défis techniques et industriels, tels que la durabilité des matériaux en milieu marin, le scepticisme industriel et la complexité d’intégration d’outils avancés comme l’optimisation topologique. Cet article propose une analyse de l’état de l’art de la fabrication additive, ses avantages dans la conception des drones sous-marins et les défis à relever pour exploiter pleinement son potentiel.

Quelles sont les sources prépondérantes d’impacts environnementaux des pièces fabriquées additivement ?

Thibault LE GENTIL

L’industrie manufacturière contribue énormément aux émissions globales et constitue donc un facteur clé à prendre en compte lorsqu’une production plus durable est souhaitée. La fusion laser sur lit de poudre (LB-PBF) est une technique de fabrication additive qui offre la possibilité de fabriquer des pièces métalliques de manière économe en termes de matières grâce à la déposition couche par couche. Ce procédé étant appelé à se développer de manière significative, il est important d’évaluer les effets potentiels de sa mise en œuvre sur l’environnement et d’en identifier les sources. Cet article, présente une comparaison d’analyses de cycle de vie suivant différents scénarios reflétant des cas d’utilisation de machines de fabrication. Ces scénarios permettent d’identifier l’importance relative de la matière, de l’énergie, de la fabrication de la machine et de la consommation d’argon, selon les émissions de gaz à effet de serre et la consommation de matière minérale. Les résultats indiquent une prédominance des impacts liés à la matière consommée et mettent en lumière l’importance d’une utilisation maximale de la machine, tant par son taux d’utilisation que par le remplissage de l’enceinte de fabrication.

Séminaire Vincent Lepetit

Self-Supervised 3D Scene Understanding

I will present our recent work on how a general AI algorithm can be used for 3D scene understanding to reduce the need for training data. More exactly, we propose several modifications of the Monte Carlo Tree Search (MCTS) algorithm to retrieve objects and room layouts from noisy RGB-D scans. While MCTS was developed as a game-playing algorithm, we show it can also be used for complex perception problems. Our adapted MCTS algorithm has few easy-to-tune hyperparameters and can optimise general losses. We use it to optimise the posterior probability of objects and room layout hypotheses given the RGB-D data. This results in a render-and-compare method that explores the solution space efficiently. I will then show that the same algorithm can be applied to other scene understanding problems with RGB data only.

28-09-2023 – Séminaire de François Ducobu

François Ducobu, Chargé de cours à l’Université de Mons (équivalent MCF HDR), que nous accueillons en tant que chercheur-invité à l’UTLN pendant deux semaines, présentera ses activités au cours d’un séminaire du laboratoire COSMER jeudi 28/09 à 15h30 en salle M205.

Outre l’étude expérimentale et numérique des procédés d’usinage à l’outil coupant, les activités de recherche de François Ducobu concernent la fabrication additive.

Dans ce domaine, les travaux ont concerné et concernent principalement :

  • La fonctionnalisation de pièces EBM pour guider les opérations de finitions.
  • Le développement de pièces benchmark (GBTA) pour l’évaluation de la capabilité du procédé (application au FDM jusqu’à présent).
  • La fabrication hybride de pièces en céramique et en alliage de titane : fabrication additive PAM, usinage à l’outil coupant et usinage laser.
  • Développement d’une plateforme de Binder Jetting pour améliorer les propriétés mécaniques des pièces fabriquées.
  • Monitoring du procédé en vue de la détermination des paramètres optimaux de fabrication et de l’amélioration de la qualité des pièces produites.
  • Développement de pièces intelligentes en composites fibres longues fabriquées de manières additive.

 

13-04-2023 – séminaire DPII Bilal Ghader, Lorenzo Monti et Mathis Morales

Vous êtes cordialement invités au séminaire du projet DPII (interaction entre drone et plongeur)  a 15h en salle M003 : 

  • Bilal Ghader : amélioration des interactions drone-plongeurs, point sur l’avancée de la thèse.
  • Lorenzo Monti : détection automatique de squelettes dans des séquences vidéo, présentation du sujet du stage
  • Mathis Morales : étude statistique des modification du geste du plongeur au passage air-eau, présentation du sujet du stage

 

2-06-2022 – séminaire Alexis Claude et Ugo Bourgon

Vous êtes cordialement invités à l’exposé de la conférence blanche de Alexis CLAUDE: « Stratégies de fabrication multiaxes d’orthèses médicales personnalisées obtenues par fabrication additive multi-matériaux »,

et de Ugo BOURGON : »Fabrication d’un motif de Schwarz-P par procédé WAAM »,

le jeudi 2 juin 
de 13h30 à 14h 
en M141 

En préparation de la conférence « Manuf’21.*

5-05-2022 : Séminaire de Cristiam LASSO

Vous êtes cordialement invités à l’exposé de la conférence de Cristiam LASSO (en thèse avec l’entreprise Expleo),

le jeudi 5 mai 
de 13h30 à 14h 
en M141 

En préparation de la conférence  » INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE*
 ON MECHANICS, DESIGN ENGINEERING AND ADVANCED MANUFACTURING
 JCM 2022 « , 1-3 juin 2022, Italy
 https://www.associazioneadm.it/jcm2022/

Abstract

An helicopter is a complex engineering machine which involves several subsystems (structure, propulsion unit, control system, among others). Their diversity and their operating parameters are an obstacle to improving and optimizing the overall aircraft design. Recent studies are focused on improving aerodynamics, propeller design, rotor performance, or structure. Focusing on the last one, the limitations that exist with current manufacturing processes highlight the difficulty of lightening it. Thus, additive manufacturing appears (AM) as a new candidate to be explored. In fact, by studying one of AM potentials, this article highlights a 25,7%  in structure weight loss. Therefore, the aim of this paper is to present how AM could be applied to increase helicopter structure performance. Firstly, a summary of the current helicopter architectures in the market will be carried out, the goal is to identify and classify the principal and necessary components shared between them. Then, the selected AM potentials that could be applied to the airframe are presented. Next, the implementation of part consolidation in the structural design for lightweighting. Finally, based on the above collected information, a
 simplified modelling approach for AM will be proposed to implement in a first optimization study.

18 11 2021 : Séminaire Ezio Malis, Patrick Rives Philippe Martinet

Le jeudi 18 novembre à 13h30, Patrick RIVES, Ezio MALIS et Philippe MARTINET donneront un séminaire sur leurs travaux au batiment M, (salle a Préciser)

 

 

Titre : Advanced Scene Understanding for Autonomous Systems

Patrick Rives, Emeritus Research Director

UCA Université de Côte d’Azur, INRIA Sophia Antipolis Méditerranée

Résumé : Dans cette présentation, il sera question principalement de structurer des représentations de l’environnement afin de les rendre exploitables à différents niveaux dans des tâches de navigation autonome. Ces représentations dites hybrides intègrent des informations géométriques, photométriques et sémantiques. Elles se veulent génériques et constituent une interface avec les capteurs physiques qui, eux, peuvent être choisis en fonction d’une application particulière. Les résultats obtenus dans le cas de navigation de véhicules autonomes en environnement urbain serviront de fil conducteur à la présentation. Ces travaux couvrent une période d’une dizaine d’années et ont donné lieu à plusieurs thèses et deux projets ANR CityVIP et PlaTINUM.

 

 

Titre : 

Ezio Malis, Research Director

UCA Université de Côte d’Azur, INRIA Sophia Antipolis Méditerranée

Résumé : 

21-10-2021 : Tutoriel sur les outils collaboratifs de la recherche

Ce tutoriel est à destination des membres du laboratoire COSMER.=.

Il aura lieu à 13h30 (salle à préciser)

Les outils suivants seront brièvement présentés : 

  • Ms Teams
  • Wiki Cosmer
  • Github
  • H.A.L.

Ensuite, un tutoriel pratique sur Teams sera présenté. 

Pour y avoir accés, vous devez créer un compte Microsoft 365, une notice détaillée se trouve sous ce lien :

https://dsiun.univ-tln.fr/IMG/pdf/perso-1-tuto-activation-microsoft365.pdf

Vous trouverez également sur le site de la DSIUN une partie dédiée à TEAMS 

https://dsiun.univ-tln.fr/Teams-solution-de-classe-virtuelle-visio-a-disposition-des-personnels-et.html

13-07-2021 : Séminaire de Frederick Wulle, doctorant à l’université de Stuttgart


Nous recevrons M. Frederik Wulle, doctorant à l’Université de Stuttgart en Allemagne, durant les deux premières semaines du mois de juillet (du 5 au 16).

Celui-ci nous présentera son établissement ainsi que ses activités de recherche au cours d’un séminaire de laboratoire qui aura lieu le mardi 13 juillet à 14h en salle M005 :

ISW / Institute for Control Engineering of Machine Tools and Manufacturing Units:

  • Short introduction of the University of Stuttgart
  • Overview of the institute and research areas
  • Selected projects of our institute

Pour plus d’informations sur ses activités : https://www.isw.uni-stuttgart.de/en/institute/team/Wulle/

Ce lien visio vous permettra de le suivre à distance :https://zoom.us/j/99987450632?pwd=RWwzK1lHWk5NbUhZRGNuTFZZNUxGUT09