8.02.2016 Séminaire Mathieu RICHIER et Tutoriel Claire DUNE

Le 8 février à 9h, en salle 141 (Bat. M), Mathieu Richier présentera un
séminaire sur la modélisation dynamique appliquée à la robotique sous-marine
suite à son séjour en Ecosse au laboratoire Ocean System Laboratory, d’Yvan Petillot
(Université d’Heriot Watt) de novembre dernier.

Suite à ce séminaire, Claire DUNE présentera un tutoriel sur l’asservissement visuel.

Vous êtes cordialement invités à y assister.

Conception mécanique et fabrication additive

L’interface entre les axes éco-conception et robotique mobile a été renforcée par des activités en conception mécanique autour de la fabrication additive, notamment avec la mise en place d’une plate-forme de prototypage rapide, appelée MAQ-3D, en association avec TVT (Toulon Var Technologies), le recrutement effectif d’un maître de conférences en section 60, spécialiste de la fabrication mécanique en septembre 2015, et le démarrage en octobre 2015 d’une thèse sur l’optimisation de la conception de systèmes mécaniques dotés de mobilités par l’utilisation de la fabrication additive.

Cette thématique de recherche, transverse aux deux équipes EOSMD et RMMAT, traite des problématiques relatives à l’optimisation de la chaîne numérique en fabrication additive, depuis le développement de méthodologies de conception dédiées jusqu’au pilotage de structures robotiques de fabrication.

Ces travaux à l’interface sont d’une importance capitale pour les deux axes dans la mesure où elle assure un support à la conception et à la rétro-conception de prototypes mécaniques et robotiques, qui ne sont pas limités à des applications de robotique sous-marine.

Marine Robotics Activities at Heriot-Watt University

Y. Pétillot, Ocean System Laboratory, Heriot Watt, Edinburgh

Abstract

Cette presentation sera consacrée à une revue des activités de notre laboratoire dans le domaine de la robotique sous marine. Heriot-Watt a une longue histoire en robotique sous marine qui remonte aux années 60 avec la création des premiers ROVs (Remotely Operated Vehicles) et qui s est poursuivi depuis avec des travaux sur les AUVs (Autonomous Underwater Vehicles) notamment dans le domaine du traitement de capteurs et l’acroissement de l’autonomie. Après une brève introduction du laboratoire, nous présenterons nos activités sur le développement de nouveaux capteurs pour le sous marin (capteurs acoustiques et optiques) ainsi que leur traitement. Nous approfondirons entre autre la creation de mosaiques à base d imagerie acoustique, la simulation pour les vehicules sous marins et leurs capteurs et les aspects de manipulation autonome.

Bio

PetillotYvan Petillot is a Professor at Heriot-Watt University who specializes in robotics and sensing and is an expert in autonomous systems, image analysis and control applied to the subsea domain. He has made major contributions in sonar image processing and target detection and recognition. He manages a portfolio of £1M grants covering all aspects of underwater signal processing from MIMO and bio1inspired sonar systems to seabed classification and automatic target detection in clutter. Prof. Petillot has a long history of collaborative research within the EU having participated in 7 EU projects. He is a non1 executive of SeeByte Ltd, a company he cofounded in 2001 to commercialize subsea smart technologies. He is also a Royal Society Industry Fellow since 2013 developing new technologies for the defense and offshore market in SeeByte Ltd.

Séminaire Robotique Sous Marine et Vision : Programme

A l’occasion de la visite du professeur Y. Pétillot du laboratoire Heriot-Watt, Le laboratoire COSMER organise une rencontre des acteurs locaux de la robotique sous marine et de la vision par ordinateur, le 24 février après midi

Programme

14h00 Présentation du Laboratoire COSMER, V. Hugel, UTLN
14h15 Marine Robotics Activities at Heriot-Watt University, Y. Pétillot, Ocean System Laboratory, Heriot Watt, Edinburgh
15h00 Activités sous-marines de l’IFREMER, La Seyne sur Mer 15h30 Activités sous-marines de la DGA, Techniques Navales
16h00 Pause
16h30 Représentation dense RGB-DL pour la localisation, la navigation et le guidage, P. Rives, équipe-projet Lagadic INRIA Sophia Antipolis
17h00 Simulation, fusion et exploitation d’images satellitaires pour l’observation de la mer, A. Minghelli-Roman, LSIS SIIM, UTLN