22.06.2017 Séminaire Nicolas Gartner

Le prochain séminaire COSMER se tiendra jeudi 22 juin de 13h30 à 15h30 en salle M141. A cette occasion, Nicolas Gartner présentera ses travaux de thèse sur « Métrique de performance pour l’évaluation de missions de véhicules sous-marins reconfigurables en zone de surf ».

Résumé : 

La zone de surf est un milieu très perturbé dans lequel la navigation des véhicules sous-marins est difficile. Pour évaluer leur performance, il est nécessaire de créer un environnement de simulation adapté à la zone de surf, c’est à dire un environnement capable de prendre en compte la dynamique des véhicules mais aussi la dynamique de l’eau. Une méthode de modélisation de l’environnement marin, qui utilise le principe Smoothed Particle Hydrodynamics (SPH) sera présentée à travers les API* Nvidia PhysX et Nvidia FleX. Une concordance entre réalité et simulation sera étudiée, ainsi que l’intérêt d’utiliser les API développée par Nvidia.
 
API : Application Programming Interface

30.05.2017 – Conférence Internationale IEEE ICRA 2017

COSMER à ICRA !

Matheus Laranjeira et Claire Dune sont à Singapour pour la conférence IEEE ICRA (International Conference on Robotics and Automation).  Matheus a présenté ses travaux sur « Catenary-based Visual Servoing for Tethered Robots » lors de la session Computer Vision 2. 

Cet année, le prix du Best Conference Paper va a Probabilistic Data Association for Semantic SLAM, Bowman, Sean; Atanasov, Nikolay; Daniilidis, Kostas; Pappas, George J.

4.05.2017 Séminaire Aïda FEDDAOUI

Le prochain séminaire du labo COSMER se tiendra en salle M141 le jeudi 4 mai de 13h30 à 15h30.
Aïda, doctorante au LSIS et COSMER (direction Eric Busvelle / Vincent Hugel) présentera ses travaux de thèse sur ‘Le filtre de Kalman pour les systèmes dynamiques linéaires à mesures asynchrones’ :

La preuve de convergence du filtre de Kalman est connue pour les systèmes continus et les systèmes continus discrets à mesures synchrones. Elle fait cependant défaut lorsque les mesures arrivent de manière asynchrone et on lui préfère souvent dans la littérature des observateurs de type Luenberger, dont la convergence est plus simple à prouver mais qui est plus sensible au bruit présent dans le système.
L’objectif de cette présentation est de proposer un formalisme adapté aux systèmes dynamiques linéaires dont les mesures sont échantillonnées à différentes fréquences ainsi que des éléments de preuve de la convergence de ce filtre.

25.04.2017 Matheus aux 9e rencontres du CARTT

Matheus Laranjeira présente ses travaux sur une méthode d’«Asservissement visuel pour objets déformables paramétriques » lors des 9e rencontres du CARTT, organisées dans le cadre des journées scientifique de l’Université de Toulon.
Sa présentation a lieu à 10h35, dans l’amphithéâtre FA.001 – Bâtiment PI – Campus de Toulon – Porte d’Italie.

Retrouvez le programme des journées scientifiques sur le site http://js2017.univ-tln.fr/

25.04.2017 Myriam présente sa thèse en 180 secondes

Myriam Orquera participera au concours « Ma thèse en 180 seconde ». Le concours se déroulera pendant les 11es journées scientifiques de l’Université de Toulon le mardi 25 avril 2017 à 14h dans l’amphithéâtre FA.001 – Bâtiment PI – Campus de Toulon – Porte d’Italie.

Trois lauréats seront distingués pour cette première édition toulonnaise et les deux premiers finalistes seront sélectionnés pour participer à la finale régionale qui se tiendra le vendredi 28 avril 2017 à Aix-Marseille Université, campus St Charles. Un prix honorifique sera également remis par le public ayant assisté à l’ensemble des présentations.

1.03.2017 Séminaire : Guide Sensoriel de Navigation (GSN) pour kayakistes à déficience visuelle

Mercredi 1er Mars, 10h00, salle M 141

Le Guide Sensoriel de Navigation est un assistant électronique portable qui a pour objet de guider les kayakistes à déficience visuelle lors de leurs sorties en mer. Ce système conçu au laboratoire COSMER informe le kayakiste par vibrations au niveau des poignets de la correction de trajectoire à effectuer pour suivre le parcours prédéfini.

Le GSN offre beaucoup d’autonomie à son porteur tout en le sécurisant sur sa trajectoire. Outre le confort et la sécurité, le GSN ouvre des perspectives également vers la pratique sportive pour les kayakistes en recherche d’objectivation de performances ou de régularité d’entrainement par exemple.