1.03.2017 Séminaire : Guide Sensoriel de Navigation (GSN) pour kayakistes à déficience visuelle

Mercredi 1er Mars, 10h00, salle M 141

Le Guide Sensoriel de Navigation est un assistant électronique portable qui a pour objet de guider les kayakistes à déficience visuelle lors de leurs sorties en mer. Ce système conçu au laboratoire COSMER informe le kayakiste par vibrations au niveau des poignets de la correction de trajectoire à effectuer pour suivre le parcours prédéfini.

Le GSN offre beaucoup d’autonomie à son porteur tout en le sécurisant sur sa trajectoire. Outre le confort et la sécurité, le GSN ouvre des perspectives également vers la pratique sportive pour les kayakistes en recherche d’objectivation de performances ou de régularité d’entrainement par exemple.

17.11.2016 Séminaire chercheur invité Van Hien NGO

Le prochain séminaire COSMER se tiendra en salle M141 jeudi 17 novembre 2016 à 14h.

Hien, notre invité scientifique, fera une présentation sur les activités du laboratoire d’ingénierie de l’école de transport de l’Institut Polytechnique de Hanoï   IPH,  et sur la méthode de programmation de la  commande  d’un  AUV.


Van Hien NGO est ingénieur IPH,  et  a effectué un doctorat à l’université de Aix-Marseille en 2001 sur le thème de de commande orientée objet des systèmes dynamiques hybrides. Il est actuellement professeur associé à l’IPH et dirige des recherches sur le thème précité,  appliquées aux AUV et aux drones.

 

8.02.2016 Séminaire Mathieu RICHIER et Tutoriel Claire DUNE

Le 8 février à 9h, en salle 141 (Bat. M), Mathieu Richier présentera un
séminaire sur la modélisation dynamique appliquée à la robotique sous-marine
suite à son séjour en Ecosse au laboratoire Ocean System Laboratory, d’Yvan Petillot
(Université d’Heriot Watt) de novembre dernier.

Suite à ce séminaire, Claire DUNE présentera un tutoriel sur l’asservissement visuel.

Vous êtes cordialement invités à y assister.