Vincent HUGEL

Vincent HugelDirecteur du Laboratoire COSMER

Professeur des Universités, section n°60

tél : 04 83 16 66 30

courriel : vincent.hugel at univ-tln.fr

 

 

Bio

Après un diplôme d’Ingénieur Civil de l’Ecole Nationale Supérieure des Mines de Nancy et un post-diplôme en Génie Robotique et Productique de l’Institut des Sciences et Techniques Nucléaires de Saclay, j’ai effectué une thèse à Paris 6 au sein du Laboratoire de Robotique de Paris sur la commande de robots hexapode et quadrupède sous la direction de P. Coiffet et l’encadrement de P. Blazevic. Après avoir soutenu en 1999, j’ai continué mes activités de recherche sur la locomotion quadrupède embarquée grâce à un Post-Doc financé par la société SONY. Mon recrutement en 2000 en tant que Maître de Conférences à l’Université de Versailles/IUT de Vélizy au département GEII m’a permis de continuer mes activités de recherche dans le domaine de la robotique mobile terrestre, et particulièrement en robotique bipède, humanoïde et avienne. En 2007, j’ai soutenu mon habilitation à diriger les recherches intitulée « De la locomotion à l’autonomie des robots à pattes » au laboratoire d’Ingénierie des Systèmes de Versailles.

Recherche

J’ai été recruté en 2014 sur un poste de professeur à l’Université de Toulon au département GMP de l’IUT, avec pour mission la création d’un laboratoire de robotique.
Ce laboratoire a vu le jour en décembre 2014 et a obtenu une reconnaissance en tant qu’équipe d’accueil en juin 2015. Dans le cadre de cette nouvelle unité, j’ai oeuvré pour le démarrage d’une activité de recherche en robotique sous-marine, en partenariat avec plusieurs acteurs du domaine de la région.
La thématique principale que j’ai proposée concerne la mobilité et l’autonomie de robots marins, sous-marins mais aussi terrestres, avec un objectif à moyen terme de concevoir et développer des plateformes amphibies innovantes.
Mes activités de recherche couvrent la conception de systèmes mécatroniques innovants en terme de mobilité, et le développement de comportements autonomes pour la robotique.

Publications



74 documents

Articles dans une revue

  • Maxime Chalvin, Sébastien Campocasso, Vincent Hugel, Thomas Baizeau. Layer-by-layer generation of optimized joint trajectory for multi-axis robotized additive manufacturing of parts of revolution. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Elsevier, 2020, 65 (101960), pp.1-11. ⟨10.1016/j.rcim.2020.101960⟩. ⟨hal-02509891⟩
  • Valentin Gies, Thierry Soriano, Sebastian Marzetti, Valentin Barchasz, Herve Barthelemy, et al.. Optimisation of Energy Transfer in Reluctance Coil Guns: Application to Soccer Ball Launchers. Applied Sciences, MDPI, 2020, 10 (9), pp.3137. ⟨10.3390/app10093137⟩. ⟨hal-02640364⟩
  • Matheus Laranjeira, Claire Dune, Vincent Hugel. Catenary-based visual servoing for tether shape control between underwater vehicles. Ocean Engineering, Elsevier, 2020, 200, pp.107018. ⟨10.1016/j.oceaneng.2020.107018⟩. ⟨hal-02477150⟩
  • Ornella Tortorici, Cédric Anthierens, Vincent Hugel, Herve Barthelemy. Towards active self-management of umbilical linking ROV and USV for safer submarine missions. IFAC-PapersOnLine, Elsevier, 2019, 52 (21), pp.265 - 270. ⟨10.1016/j.ifacol.2019.12.318⟩. ⟨hal-02428777⟩
  • Hachem Lamti, Mohamed Moncef Ben Khelifa, Vincent Hugel. Mental fatigue level detection based on event related and visual evoked potentials features fusion in virtual indoor environment. Cognitive Neurodynamics, Springer Verlag, 2019, 13 (3), pp.271-285. ⟨10.1007/s11571-019-09523-2⟩. ⟨hal-02363157⟩
  • Hachem Lamti, Mohamed Moncef Ben Khelifa, Vincent Hugel. Cerebral and gaze data fusion for wheelchair navigation enhancement: case of distracted users. Robotica, Cambridge University Press, 2019, 37 (02), pp.246-263. ⟨hal-01967599⟩
  • Aïda Feddaoui, Nicolas Boizot, Eric Busvelle, Vincent Hugel. High-gain extended Kalman filter for continuous-discrete systems with asynchronous measurements. International Journal of Control, Taylor & Francis, 2018, ⟨10.1080/00207179.2018.1539525⟩. ⟨hal-01785473v3⟩
  • Cédric Anthierens, Didier Groux, Vincent Hugel. Guide sensoriel de navigation pour kayakistes non voyants. Science & Sports, Elsevier 2018, 33, ⟨10.1016/j.scispo.2018.03.058⟩. ⟨hal-01856518⟩
  • Cédric Anthierens, Didier Groux, Vincent Hugel. Sensory navigation guide for visually impaired sea kayakers. Journal of Field Robotics, Wiley, In press, ⟨10.1002/rob.21775⟩. ⟨hal-01701795⟩
  • M. Zorjan, Vincent Hugel, P. Blazevic, B. Borovac. Influence of rotation of humanoid hip joint axes on joint power during locomotion. Advanced Robotics, Taylor & Francis, 2015, 29 (11), pp.707 - 719. ⟨10.1080/01691864.2015.1013057⟩. ⟨hal-01701855⟩
  • Vincent Hugel, Nicolas Jouandeau. Analytical Solution for Joint Coupling in NAO Humanoïd Hips: article publié dans actes de colloque. Springer, RCUP-2014 , 2014, 18th annual RoboCup International Symposium, pp.34-46. ⟨hal-03242984⟩
  • Christian Cibert, Vincent Hugel. Compliant intervertebral mechanism for humanoid backbone: Kinematic modeling and optimization. Mechanism and Machine Theory, Elsevier, 2013, 66, pp.32--55. ⟨hal-01723812⟩
  • John Nassour, Vincent Hugel, Fethi Ben Ouezdou, Gordon Cheng. Qualitative Adaptive Reward Learning With Success Failure Maps: Applied to Humanoid Robot Walking. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, IEEE, 2013, 24 (1), pp.81-93. ⟨10.1109/TNNLS.2012.2224370⟩. ⟨hal-01723809⟩
  • Pauline Provini, Pierre Goupil, Vincent Hugel, Anick Abourachid. Walking, Paddling, Waddling: 3D Kinematics Anatidae Locomotion (Callonetta leucophrys). Journal of Experimental Zoology Part A: Ecological Genetics and Physiology, Wiley, 2012, 317 (5), pp.275-282. ⟨10.1002/jez.1721⟩. ⟨hal-02341352⟩
  • Pauline Provini, Pierre Goupil, Vincent Hugel, Anick Abourachid. Walking, paddling, waddling: 3D kinematics Anatidae locomotion (Callonetta leucophrys). Journal of Experimental Zoology Part A: Ecological Genetics and Physiology, Wiley, 2012, 317 (5), pp.275--282. ⟨hal-01723822⟩
  • Anick Abourachid, Rémi Hackert, Marc Herbin, Paul Libourel, François Lambert, et al.. Bird terrestrial locomotion as revealed by 3D kinematics. Zoology, Elsevier, 2011, 114 (6), pp.360-368. ⟨10.1016/j.zool.2011.07.002⟩. ⟨hal-02341355⟩
  • Vincent Hugel, Remi Hackert, Anick Abourachid. Kinematic modeling of bird locomotion from experimental data. IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2011, 27 (2), pp.185--200. ⟨hal-01723840⟩

Communications dans un congrès

  • Bilal Ghader, Claire Dune, Eric Watelain, Vincent Hugel. Deep Learning for Underwater Gesture Identification From Airbone Training. ACAPS, Oct 2021, Montpellier, France. ⟨hal-03274321⟩
  • Maxime Chalvin, Alexis Claude, Sébastien Campocasso, Vincent Hugel. Gestion de la température couche-par-couche pour la fabrication additive WAAM. Conférence Manufacturing'21, Jun 2021, Angers (Online), France. pp.10. ⟨hal-03267645⟩
  • Aïda Feddaoui-Papin, Nicolas Boizot, Eric Busvelle, Vincent Hugel. Continuous-Discrete High-Gain Extended Kalman Filter for Mobile Robots with Asynchronous Outputs. 2019 8th International Conference on Systems and Control (ICSC), Oct 2019, Marrakech, Morocco. ⟨hal-02150425v2⟩
  • Ornella Tortorici, Cédric Anthierens, Vincent Hugel, Herve Barthelemy. Towards active self-management of umbilical linking ROV and USV for safer submarine missions. 12th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles, Sep 2019, Daejeon, South Korea. pp.265-270, ⟨10.1016/j.ifacol.2019.12.318⟩. ⟨hal-02433150⟩
  • Sébastien Campocasso, Benjamin Ostré, Dominique Millet, Vincent Hugel. A design optimisation method for direct metal deposition. CIRP General Assembly Part II (STC Dn), Aug 2019, Birmingham, United Kingdom. ⟨hal-02276428⟩
  • Nicolas Gartner, Niels Montanari, Mathieu Richier, Vincent Hugel, Ramprasad Sampath. Towards real-time simulation of physically realistic pressure applied to submerged bodies using explicit and semi-implicit SPH algorithms. OCEANS 2019 - Marseille, Jun 2019, Marseille, France. pp.1-10, ⟨10.1109/OCEANSE.2019.8867480⟩. ⟨hal-02329407⟩
  • Matheus Laranjeira, Claire Dune, Vincent Hugel. Embedded Visual Detection and Shape Identification of Underwater Umbilical for Vehicle Positioning. OCEANS 2019 - Marseille, Jun 2019, Marseille, France. pp.1-9, ⟨10.1109/OCEANSE.2019.8867548⟩. ⟨hal-02350067⟩
  • Maxime Chalvin, Sébastien Campocasso, Vincent Hugel, Thomas Baizeau. Génération de trajectoire pour l'ajout d'entités par fabrication additive robotisée multi-axes. 16ème Colloque national S-mart, Apr 2019, Les Karellis, France. pp.1-6. ⟨hal-02112213v2⟩
  • Maxime Chalvin, Sébastien Campocasso, Vincent Hugel, Thomas Baizeau. Stratégies d'optimisation de trajectoires dans l'espace articulaire pour la fabrication additive robotisée multi-axes. Journées Manufacturing'21, Jan 2019, Toulon, France. ⟨hal-02067891⟩
  • Sébastien Campocasso, Maxime Chalvin, A.-K. Reichler, R. Gerbers, K. Dröder, et al.. A framework for future CAM software dedicated to additive manufacturing by multi-axis deposition. 6th CIRP Global Web Conference (CIRPe), Oct 2018, Web Conference, China. pp.79-84, ⟨10.1016/j.procir.2018.08.314⟩. ⟨hal-02112130⟩
  • Nicolas Gartner, Mathieu Richier, Vincent Hugel. Hydrodynamics Parameter Identification of Submerged Bodies: Numerical Methods Comparison and Friction Model Analysis. 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2018, Madrid, France. pp.5628-5633, ⟨10.1109/IROS.2018.8593770⟩. ⟨hal-03155089⟩
  • Nicolas Gartner, Mathieu Richier, Vincent Hugel. Hydrodynamics Parameter Identification of Submerged Bodies: Numerical Methods Comparison and Friction Model Analysis. 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2018, Madrid, France. pp.5628-5633. ⟨hal-02144078⟩
  • Maxime Chalvin, Sébastien Campocasso, Thomas Baizeau, Vincent Hugel. Automatic multi-axis path planning for thinwall tubing through robotized wire deposition. 12th CIRP Conference on Intelligent Computation in Manufacturing Engineering (CIRP ICME), Jul 2018, Gulf of Naples, Italy. pp.89-94, ⟨10.1016/j.procir.2019.02.017⟩. ⟨hal-02112187⟩
  • John Nassour, Vishal Ghadiya, Vincent Hugel, Fred Hamker. Design of new Sensory Soft Hand: Combining air-pump actuation with superimposed curvature and pressure sensors. 2018 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), Apr 2018, Livorno, France. ⟨10.1109/ROBOSOFT.2018.8404914⟩. ⟨hal-01856519⟩
  • Maxime Chalvin, Sébastien Campocasso, Vincent Hugel, T. Baizeau. Fabrication additive par dépôt de fil robotisé multiaxes : optimisation des trajectoires de dépôt et du pilotage du robot. Journées Manufacturing'21, Jan 2018, Metz, France. ⟨hal-01723862⟩
  • Aïda Feddaoui, Nicolas Boizot, Eric Busvelle, Vincent Hugel. A Kalman filter for linear continuous-discrete systems with asynchronous measurements. 2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2017, Melbourne, Australia. pp.2813-2818, ⟨10.1109/CDC.2017.8264068⟩. ⟨hal-01701832⟩
  • Matheus Laranjeira, Claire Dune, Vincent Hugel. Catenary-based visual servoing for tethered robots . IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2017, Singapour, France. ⟨hal-01657118⟩
  • Sébastien Campocasso, Vincent Hugel, Benjamin Vayre. Génération de trajectoires pour la fabrication additive par dépôt de fil robotisé multi-axes - Application à une tubulure torique. 15ème Colloque national AIP-Primeca, Apr 2017, La Plagne, France. pp.1-5. ⟨hal-01517799⟩
  • Mouna Souissi, Vincent Hugel, Samir Garbaya, John Nassour. Minimized-Torque-Oriented Design of Parallel Modular Mechanism for Humanoid Waist. Proc. of the Advances in Robot Kinematics. June 2016. Grasse, France., 2016, Unknown, Unknown Region. ⟨hal-01723622⟩
  • Nicolas Jouandeau, Vincent Hugel. Enhancing Humanoids' Walking Skills through Morphogenesis Evolution Method. International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots, Oct 2014, Bergamo, Italy. ⟨10.1007/978-3-319-11900-7_35⟩. ⟨hal-02317153⟩
  • Vincent Hugel, Nicolas Jouandeau. Analytical Solution for Joint Coupling in NAO Humanoid Hips. 18th annual RoboCup International Symposium, Jul 2014, Joaõ Pessoa, Brazil. ⟨10.1007/978-3-319-18615-3_35⟩. ⟨hal-02317150⟩
  • Nicolas Jouandeau, Vincent Hugel. L3M-SIM Team Description. The 18th annual RoboCup International Symposium, Jul 2014, João Pessoa, Brazil. ⟨hal-02317149⟩
  • Nicolas Jouandeau, Vincent Hugel. Optimization of Parametrised Kicking Motion for Humanoid Soccer Player. IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, May 2014, Espinho, Portugal. ⟨10.1109/ICARSC.2014.6849793⟩. ⟨hal-02317147⟩
  • Mohsen Kaboli, Philipp Mittendorfer, Vincent Hugel, Gordon Cheng. Humanoids learn object properties from robust tactile feature descriptors via multi-modal artificial skin. Humanoid Robots (Humanoids), 2014 14th IEEE-RAS International Conference on, 2014, Unknown, Unknown Region. pp.187--192. ⟨hal-01723805⟩
  • Vincent Hugel, Nicolas Jouandeau. Analytical Solution for Joint Coupling in NAO Humanoid Hips. RoboCup 2014: Robot World Cup XVIII, 2014, Unknown, Unknown Region. pp.431-442. ⟨hal-01723806⟩
  • Nicolas Jouandeau, Vincent Hugel. Optimization of parametrised kicking motion for humanoid soccer player. Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), 2014 IEEE International Conference on, 2014, Unknown, Unknown Region. pp.241--246. ⟨hal-01723808⟩
  • Lambert Trenoras, Uréné Gregory, Eric Monacelli, Vincent Hugel. Mechatronic design of the Gyrolift verticalization wheelchair. IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2014), 2014, Besançon, France. pp.1308--1313, ⟨10.1109/AIM.2014.6878263⟩. ⟨hal-01723804⟩
  • Nicolas Jouandeau, Vincent Hugel. Simultaneous evolution of leg morphology and walking skills to build the best humanoid walker. IEEE-RAS International Conference on Humanoïd Robots 2013, 8th Workshop on Humanoïd Soccer Robots, Oct 2013, Atlanta, United States. ⟨hal-02317135⟩
  • Vincent Hugel, Nicolas Jouandeau. Automatic generation of humanoid's geometric model parameters. 17th annual RoboCup International Symposium, Jul 2013, Eindhoven, Netherlands. ⟨10.1007/978-3-662-44468-9_36⟩. ⟨hal-02317131⟩
  • Nicolas Jouandeau, Vincent Hugel, Thomas da Costa. L3M-SIM Team Description. RoboCup 2013: Robot Soccer World Cup XVII, Jun 2013, Eindhoven, Netherlands. ⟨hal-02317129⟩
  • Nicolas Jouandeau, Vincent Hugel. L3M-SIM Team Description. RoboCup 2013: Robot Soccer World Cup XVII, Jun 2013, Eindhoven, Netherlands. ⟨hal-02317126⟩
  • Nicolas Jouandeau, Vincent Hugel. Simultaneous evolution of leg morphology and walking skills to build the best humanoid walker. IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots 2013, 8th Workshop on Humanoid Soccer Robots (HSR2013), 2013, Unknown, Unknown Region. ⟨hal-01723814⟩
  • Maja Zorjan, Vincent Hugel. Generalized humanoid leg inverse kinematics to deal with singularities. Robotics and Automation (ICRA), 2013 IEEE International Conference on, 2013, Unknown, Unknown Region. pp.4791--4796. ⟨hal-01723727⟩
  • Maja Zorjan, Vincent Hugel. Humanoid bending while carrying load: Influence of hip axes orientation layout on joint power. Advanced Robotics (ICAR), 2013 16th International Conference on, 2013, Unknown, Unknown Region. pp.1--6. ⟨hal-01723726⟩
  • Vincent Hugel, Nicolas Jouandeau. Walking Patterns for Real Time Path Planning Simulation of Humanoids. 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Oct 2012, Paris, France. ⟨hal-02316456⟩
  • Nicolas Jouandeau, Vincent Hugel, Zhi Yan. L3M-SIM Team Description. RoboCup 2012: Robot Soccer World Cup XVI, Jun 2012, Mexico, Mexico. ⟨hal-02316429⟩
  • Vincent Hugel, Juan Francisco Blanes Noguera, Nicolas Jouandeau. L3M SPL Team Description. RoboCup 2012: Robot Soccer World Cup XVI, Jun 2012, Mexico, Mexico. ⟨hal-02316437⟩
  • Mouna Souissi, Vincent Hugel, Pierre Blazevic. Design optimisation of parallel joint mechanism for humanoid spine. Electrotechnical Conference (MELECON), 2012 16th IEEE Mediterranean, 2012, Unknown, Unknown Region. pp.997--1000. ⟨hal-01723829⟩
  • Mouna Souissi, Vincent Hugel, Pierre Blazevic. Modeling and Simulation of Humanoid Robot Spine Vertebra.. ICINCO (2), 2012, Unknown, Unknown Region. pp.415--418. ⟨hal-01723830⟩
  • Vincent Hugel, Nicolas Jouandeau. Walking patterns for real time path planning simulation of humanoids. RO-MAN, 2012 IEEE, 2012, Unknown, Unknown Region. pp.424--430. ⟨hal-01723820⟩
  • Christian Cibert, Vincent Hugel. Bio-inspired compliant spine for humanoid robot a degrees of freedom challenge. RO-MAN, 2012 IEEE, 2012, Unknown, Unknown Region. pp.1--5. ⟨hal-01723819⟩
  • Vincent Hugel, Juan Francisco Blanes Noguera, Nicolas Jouandeau, Juan Alcaraz Jiménez, Humberto Martínez Barberá, et al.. L3M SPL Team Description. RoboCup 2011: Robot Soccer World Cup XV, Jul 2011, Istanbul, Turkey. ⟨hal-02311617⟩
  • Zhi Yan, Nicolas Jouandeau, Vincent Hugel. L3M-SIM Team Description. 15th Annual RoboCup International Symposium,, Jul 2011, Istanbul, Turkey. ⟨hal-02311615⟩
  • Mouna Souissi, Vincent Hugel, Pierre Blazevic. Influence of the number of humanoid vertebral column pitch joints in flexion movements. Automation, Robotics and Applications (ICARA), 2011 5th International Conference on, 2011, Unknown, Unknown Region. pp.277--282. ⟨hal-01723833⟩
  • Maja Zorjan, Vincent Hugel, Pierre Blazevic. Comparison Between Different Humanoid Leg Hip Kinematics Through Dynamic Simulation. International Journal of Industrial Engineering and Management (IJIEM), 2011, Unknown, Unknown Region. pp.131--137. ⟨hal-01723831⟩
  • Maja Zorjan, Vincent Hugel, Pierre Blazevic. Influence of hip joint axes change of orientation on power distribution in humanoid motion. Automation, Robotics and Applications (ICARA), 2011 5th International Conference on, 2011, Unknown, Unknown Region. pp.271--276. ⟨hal-01723832⟩
  • Vincent Hugel, Humberto Martínez Barberá, Nicolas Jouandeau, Juan Francisco Blanes Noguera. French-Spanish L3M SPL Team Description. 14th RoboCup International Symposium, Jun 2010, Singapour, Singapore. ⟨hal-02311597⟩
  • Nicolas Jouandeau, P. Bonnin, Vincent Hugel, P. Blazevic. From Color Groups to Scene Interpretation. 4th Workshop of Humanoïd Soccer Robots, Dec 2009, Paris, France. ⟨hal-02310200⟩
  • Vincent Hugel, Nicolas Jouandeau. Les Trois Mousquetaires Team Description. RoboCup 2009, Jun 2009, Graaz, Austria. ⟨hal-02310196⟩
  • A. Abourachid, R. Hackert, H. Gioanni, Vincent Hugel. Biomechanical analysis of the quail walking. From avian walk to a bipedal robot.. From avian walk to a bipedal robot. 24th International Ornithological Congress, Hamburg, 2006, 2006, France. ⟨hal-00092338⟩

Chapitres d'ouvrage

  • Anick Abourachid, Vincent Hugel. The Natural Bipeds, Birds and Humans: An Inspiration for Bipedal Robots. Lepora, F. Nathan and Mura, Anna and Mangan, Michael and Verschure, F.M.J. Paul and Desmulliez, Marc and Prescott, J. Tony. Biomimetic and Biohybrid Systems: 5th International Conference, Living Machines 2016, Edinburgh, UK, July 19-22, 2016. Proceedings, Springer International Publishing, pp.3--15, 2016, 978-3-319-42417-0. ⟨10.1007/978-3-319-42417-0_1⟩. ⟨hal-01723625⟩
  • Nicolas Jouandeau, Vincent Hugel. Enhancing Humanoids’ Walking Skills through Morphogenesis Evolution Method. Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots, Springer International Publishing, pp.412--423, 2014. ⟨hal-01723800⟩
  • Mouna Souissi, Vincent Hugel, Pierre Blazevic. Simulation of Humanoid Robot Vertebra. Recent Advances in Robotics and Automation, Springer Berlin Heidelberg, pp.289--299, 2013. ⟨hal-01723813⟩
  • Vincent Hugel, Nicolas Jouandeau. Automatic generation of humanoid’s geometric model parameters. RoboCup 2013: Robot World Cup XVII, Springer Berlin Heidelberg, pp.408--419, 2013. ⟨hal-01723810⟩
  • L. Mederreg, Vincent Hugel, A. Abourachid, P. Blazevic, Rémi Hackert. Finding Adequate Optimization Criteria to Solve Inverse Kinematics of Redundant Bird Leg Mechanism. Climbing and Walking Robots - Proceedings of the 8th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2005, London, UK, September 13-15, 2005, Springer Berlin Heidelberg, pp.319-326, 2006, 978-3-540-26413-2. ⟨10.1007/3-540-26415-9_38⟩. ⟨hal-02177642⟩

Autres publications

  • Anick Abourachid, Ludovic Maes, Lionel Reveret, Vincent Hugel. Method of Generating Commands for Controlling Coordination of Displacement Members of a Moving Platform and Corresponding Generator. 2012. ⟨hal-01723823⟩

Rapports

  • Christian Cibert, Vincent Hugel. Moments gyroscopiques : hélices, pods et autres volants d’inertie. [Research Report] bm5170, Techniques de l'ingénieur. 2017. ⟨hal-01723795⟩

Direction de Thèses

Thèses soutenues

  • Matheus Laranjeira (janvier 2016-avril 2019), 40% – co-encadrement avec Claire Dune
  • Aïda Feddaoui (octobre 2016-mai 2020), 25% – co-direction avec E. Busvelle (LSIS) et co-encadrement avec N. Boizot (LSIS)
  • Nicolas Gartner (octobre 2016-juin 2020), 40% – co-encadrement avec Mathieu Richier
  • Maxime Chalvin (septembre 2017-juillet 2020), 30% – co-encadrement avec Sébastien Campocasso

Thèses en cours

  • Ornella Tortorici (novembre 2017-), 30% – co-direction avec Hervé Barthélémy (IM2NP), co-encadrement avec Cédric Anthierens
  • Lewis Andurand (octobre 2019-), 30% – co-encadrement avec Sébastien Campocasso et Mathieu Museau (G-SCOP)
  • Juliette DRUPT (nov. 2020-), 30% – co-encadrement avec Claire Dune et Andrew Comport (I3S_CNRS)
  • Clémentin BOITTIAUX (nov. 2020-), 25% – co-encadrement avec Claire Dune, Ricard Marxer (LIS) et Aurélien Arnaubec (Ifremer)
  • Bilal GHADER (déc. 2020-), 20% – co-direction avec Eric Watelain (IAPS), co-encadrement avec Claire Dune et Jérémy Nicola (société Notilo-plus)

Responsabilités collectives et administratives

  • Membre élu du Conseil d’Administration de l’Université de Toulon 2015-2019
  • Membre du Conseil de l’Ecole Doctorale 548 Mer et Sciences depuis septembre 2015
  • Membre du Pôle Information-Numérique-Prévention de l’Université de Toulon depuis septembre 2015
  • Membre élu du Conseil de Département GMP de l’IUT de Toulon depuis 2016
  • Président de jury d’admission en DUT 2ème année GMP depuis 2015

Rayonnement scientifique

  • Membre du Comité Programme de la conférence ECMR 2017 (European Conference on Mobile Robots).
  • Responsable scientifique pour le Cosmer du projet Surfbot (2016-2020).

Enseignement

J’enseigne la mécanique analytique au département GMP de l’IUT de Toulon, la robotique mobile terrestre dans le parcours SYSMER de l’Ecole d’Ingénieurs Seatech de l’Université, et la modélisation des systèmes mécaniques en 1ère année du master ISC (Ingénierie des Systèmes Complexes), parcours Robotique et Objets Connectés.